工业机器人
BOH-GY02B型工业4.0智能制造生产线教学平台
以结合实际生产的实训为核心设施，注重基础训练，兼顾未来应用的新型机器人，拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备，组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
分类：
货号：
BOH-GY02B型
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该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成，涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
技术指标
1、实验电路工作电源：+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5～9V(或任意值）可调一组，每路设置保险丝一个，每路均带有短路保护和反向保护电路，其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能，确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1）提供二组正负单脉冲发生电路，带电平指示。
2）1HZ～1KHZ连续可调时钟电路。
3）1HZ～1MHZ固定脉冲分7路输出，其中1HZ带指示灯显示。
4）12路开关量输入显示电路，输入端带保护功能。
5）12路开关量输出电路，输出端自带显示电路，直观显示开关量的输出状态，同时输出端带保护功能。
6）6位七段LED共阳数码显示器，自带BCD码译码电路；2位独立数码管，可装共阳或共阴数码管。
7）2组BCD码拨盘开关输出电路，输出端带保护功能。
8）由555时基电路组成的音响输出控制电路，并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1）提供三状态数字逻辑测试电路，并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个（可选配）。
3）提供0~50MHZ频率计1个（可选配）。
4、实验电路区： 独立电路板设计，和实验信号源完全隔离，防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下：
1）配置开放式实验区，含圆孔2只IC8，锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只）、1只IC20、1只IC40锁紧插座（兼容IC28/IC24/IC18等)。
2）提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配）。
3）设计有导线测试座一组。
4）还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点，实验接线时，只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5）2个扩展模块电路接入区：尺寸各为155×100mm，可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习，以提高学生的思维能力和动手能力。
技术指标
1、工作电源
1）输入：AC220V±10%,50HZ。
2）输出：(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V～±15V连续可调，有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A， 5V/0.5A，有短路保护自动恢复功能。
3）完善的电源保护电路：过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1）直流信号源：双路-5V～+5V, -0.5V～+0.5V连续可调。
2）函数发生器
输出波形：方波、三角波、正弦波
幅值：正弦波：0～10V（10V为峰—峰值，且正负对称）
三角波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
方波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
频率范围：分四档10HZ～100HZ、100HZ～1KHZ、1KHZ～10KHZ、10KHZ～100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区：设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区，用镀银长紫铜管做插孔，可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只，量程为1mA，内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要，另行开发其它实验电路。
19、机箱：坚固型铝合金框架，厚实的 ABS 塑料包角，参考外形尺寸 480×360×120mm。
1、输入电压：单相三线～220V±10% 50Hz
2、装置容量：＜1kVA
3、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度<85％(25℃)
4、装置容量：<500VA
5、外形尺寸：实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构：
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体，铝合金结构。
（一）仪器架：仪器架置于实训台顶部，由截面尺寸：90mm×90mm，高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺），外形美观，结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯，2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮，外形美观。
（二）电源主机箱：在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关，电源控制箱置于仪器架下部，仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
（三）实训桌结构：
实训桌规格为1600（长）*750（宽）*1350（高），设有二个抽屉；实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：90mm×90mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板，配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸，与一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺）牢固的支架，与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上，由锁紧式插孔将引线引出，学生可按照各实验项目自已动手搭建电路，有 利于培养学生的思维能力及动手能力，也增强了该实验箱的适用性。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询：15058335858
联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
据国家2025智能制造规划，和人工智能教学普及，着力提高教学与专业建设，本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向，所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFID、PLC工作站等单元，涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施，注重基础训练，兼顾未来应用的新型机器人，拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备，组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。
一、产品定位：
可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器个上下料培训，提高阶段综合性学习与训练。
二、产品功能：
本套设备是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、涉及的知识点丰富、综合，系统性强、成本低、师生容易上手等；主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部份组成，实现自动化上下料、加工等无人工作环节，机器人按指令分别给两台机器送料取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，学生通过该套系统的学习与训练，对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。
三、产品工作流程：
三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上，RFID系统读取数值，由传输线运送到6自由度工业机器人端，由负责数控机床的上下料工作，数控车削单元将零件加工完毕后，机床自动开门，零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序，加工完毕后铣床自动开门，由机器人取出成品零件送置到传输带上，输送到智能仓库端，由三坐标机械手臂将成品零件入库，RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对零件类型和加工工艺进行调整。
三、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术
9、RFID系统的应用
四、系统主要配置清单
|
序号 |
名称 |
数量 |
型号 |
|
1 |
工业6轴高速机器人 |
1台 |
RF006 |
|
2 |
三坐标机械手臂 |
1台 |
RF003 |
|
3 |
数控车削加工中心 |
1台 |
CK210-FM |
|
4 |
数控铣削加工中心 |
1台 |
XK200-FM |
|
5 |
智能仓库 |
1个 |
CS01 |
|
6 |
传输带 |
1条 |
CS02 |
|
7 |
RFID系统单元 |
1套 |
CS03 |
|
8 |
西门子PLC控制器 |
1个 |
6ES7 214-1HG31-0XB0 |
|
9 |
西门子PLC扩展IO模块 |
1个 |
6ES7 223-1PL30-0XB0 |
|
10 |
触摸屏中控台 |
1个 |
MT8102IP |
|
11 |
欧姆龙继电器模组 |
2个 |
BMZ-R1 |
|
12 |
电子手脉 |
2个 |
HLI6 |
|
13 |
车削数控系统 |
1套 |
980TB数控系统 |
|
14 |
铣削数控系统 |
1套 |
980MC数控系统 |
|
15 |
6轴机器人控制系统 |
1套 |
CRP-S4 |
|
16 |
三爪气动卡盘 |
1套 |
SMC |
|
17 |
铣床自动夹具 |
1套 |
SH01 |
|
18 |
机床自动门推拉系统 |
2套 |
KIFL3 |
|
19 |
SMC 平行机械手夹爪 |
1个 |
MHZL2 |
|
20 |
屏蔽电缆 |
3条 |
|
|
22 |
0.6帕空压机 |
1台 |
|
|
23 |
铝合金工作台 |
1套 |
|
五、主要设备技术参数
|
序号 |
名称 |
数量 |
单位 |
设备简介及功能 |
|
1 |
RF006六自由度工业机器人 |
1 |
套 |
1)动作类型：多关节型；控制轴数6轴； 2)最大活动半径：562mm； 3)手部最大负载（第6轴）：3 kg 4)机器人重量：36kg； 5)机器人 底座尺寸：340 x 340mm 6)驱动方式：交流伺服驱动； 7)重复定位精度：±0.02mm； 8)轴运动：轴动作范围 J1回转轴≥+150°～ -150° J2立臂轴≥+ 136°～ - 51° J3横臂轴≥+ 64°～ - 131° J4腕轴≥+ 150°～ - 150° J5腕摆轴≥+ 120°～ - 120° J6腕转轴≥+ 360°～- 360° 9)轴运动速度： J1回转轴≥375°/s J2立臂轴≥375°/s J3横臂轴≥419°/s J4腕轴≥600°/s J5腕摆轴≥600°/s J6腕转轴≥750°/s 10)最大扭矩： J4腕轴≥9.3Nm J5腕摆轴≥9.3Nm J6腕转轴≥4.5Nm 11)控制轴数量：6 12)手动操作速度≥4段可调 13)机器人本机、控制系统、驱动器、伺服电机要求为同一国产知名品牌； 14) J1，J2，J3减速器采用：进口RV减速器 15)CPU card DRAM模块：32MB； 16)FROM模块：32 MB； 17)SRAM模块：2MB； |
|
2 |
CK210-FM数控车削加工中心本体 |
1 |
套 |
(A) 设备特点 1、980TB工业级数控系统，采用ARM9硬件平台，运行速度更快，确保高速、高效率加工，具备二次曲线插补、椭圆插补、抛物线插补、凹槽加工循环指令、自动刀补等功能。前置USB接口，前置RS232通信接口,支持U盘文件操作和软件升级； 2、使用220伏电压、采用透明有机玻璃与金属钣金全封闭结构，提高使用的安全性和观摩性，采用精选的优质铸铁材料铸造，床身导轨经超音频淬火后精磨，硬度高、钢性好,保证机器的钢性，采用高精度研磨滚珠丝杆，保证机器加工精度，XZ各轴配置有集中式润滑油路系统，保证丝杆及导轨使用寿命和加工精度；可自动车削各种回转表面，如圆柱面、圆锥面、特形面等，并能进行车螺纹、镗、铰加工，效率高、适用性强； 3、配有工件冷却系统，可加工钢件；配置4工位电动刀架，可加工复杂的零件工艺； 4、配有电子手轮（手脉）、手动操作及对刀操作更方便灵活，配有Led工作灯； 5、数控系统带图形仿真功能，7英寸彩色液晶屏，显示加工程序的图形以及实际运行时的刀具移动轨迹，完善的自诊断功能，实时显示出现异常立即报警，保证操作安全性； 6、采用ISO标准G代码编程，支持M代码及S代码，全面兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；支持强大的B类宏解析功能,方便用户开发自己的运动控制程序； 7、主要加工材料有：钢、铁、铜、铝、PVC塑料等材料； (B) 设备参数 重复定位精度：0.02mm 最大回转直径：210mm 最大夹持直径：80mm X轴行程：80mm Z轴行程：290mm 主轴转速(无级)：300~1750rpm±10% 电动刀架工位数：4工位 刀架角度：360 ° 刀具回转精度：0.005mm 主轴通孔：20mm 气动卡盘：直径110mm 冷却系统：有 车螺纹功能：有 主轴孔莫氏锥度：莫氏3号 尾轴孔莫氏锥度：莫氏2号 系统分辨率：0.0015mm 主轴电机功率：500W 电子手轮：配有电子手轮 丝杆：C5级滚珠丝杆 数控系统：980TB数控系统 电动精音门，开关门速度90mm/秒 使用电源：AC220V/50Hz 净重：180kg 外型尺寸：1000×700×580mm |
|
3 |
XK200-FM数控铣削加工中心本体 |
1 |
套 |
(A) 设备特点 XK200-FM数控铣削加工中心平台是小型的铣削工中心，占地面积极少，低能耗、使用耗材尺寸小节约成本；容易维护及维修方便；配合柔性加工，含自动气动台钳和气动门，全封闭加工防护结构； 配980MC工业级数控系统，运行速度更快，确保高速、高效率加工，具备二次曲线插补、椭圆插补、抛物线插补、凹槽加工循环指令、自动刀补等功能。采用ISO标准G代码编程，支持M代码及S代码，全面兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；支持强大的B类宏解析功能,方便用户开发自己的运动控制程序；可以直用第三方编程软件图形直接生产G代码程序，也可以手工编程，加工材料广泛（铁、铜、铝、塑料、有机玻璃等材料），加工精度高，机器坚固稳定耐用。 (B) 设备参数 重复定位精度：0.02mm 最大钻孔直径：13mm 最大铣削直径：16mm 系统分辨率：0.0015mm 工作台尺寸：380×90mm X/Y/Z轴方向行程：210/95/200mm 工作台T型槽尺寸：12 mm 工作台T型槽个数：3 主轴锥度：MT3 丝杆：工业级C5级滚珠丝杆 电子手轮：配有4轴电子手轮(手脉) 主轴转速范围：100-3500转/分钟 输出功率：600W 数控系统： 980MC工业级数控系统 多轴联动功能：预留有第4轴接口，可加装第四轴，可实现四轴联动 支持软件及格式：全面兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；支持强大的B类宏解析功能,方便用户开发自己的运动控制程序； 气动钳：夹持大小大于100*100mm 自动安全门：气动 使用电源： AC220V/50Hz 机床尺寸：845×580×1300mm 净重/毛重：160Kg |
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4 |
PLC工作站 |
1 |
套 |
设备特点 铝合金型材构成，连接牢固，玻璃门一目了然，使用知名品牌工业级PLC，可随意扩展。 设备参数 CPU 特征 用户存储器：75 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器，可用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器 板载数字 I/O:14 点输入/10 点输出 板载模拟 I/O:2 路输入 信号模块扩展:最多 8 个信号模块 信号板扩展:最多 1 块信号板 通信模块扩展:最多 3 个通信模块 高速计数器：单相：3 个 100 kHz 以及 3 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 3 个 20 kHz 的时钟频率 脉冲输出：4 脉冲捕捉输入：14 性能 布尔运算执行速度:0.08μs/指令 移动字执行速度:1.7μs/指令 实数数学运算执行速度:2.3μs/指令 通信 端口数:1 类型:以太网 连接数: • 3 个用于 HMI • 1 个用于编程设备 • 8 个用于用户程序中的以太网指令 • 3 个用于 CPU 对 CPU 电源 电压范围:20.4 － 28.8 V DC 保持时间（掉电）:24 V DC 时 10 ms 最大波纹噪声（<10 MHz） 数字输入: 输入点:14 模拟输入:2 数字输出:10 |
|
5 |
智能仓库 |
1 |
套 |
立体仓库外围尺寸：500×400×600mm 仓位：3层4列12格，每个仓位带传感器 托盘数： 12个 托盘大小：长100x 宽90mm 托盘固定物料：带各种定位销，可固定长*宽*高90*80*50mm以内任意尺寸的工件 1.显示器7寸 2.分辨率800X480 3.背光类型:LED 4.具有I/O接口:USB接口/以太网接口/RS485接口/ 5.闪存64MB |
|
6 |
三坐标机械手臂 |
1 |
套 |
X轴行程：450mm；Y轴行程：350mm；Z轴行程：500mm； 负重：1KG以上 气动手指：按项目加装 控制形式：PLC控制 控制PLC参数: 1.电源:DC24V 2.输入输入端口>=64个 3.输入类型:漏型/源型 4.带脉冲接口 5.与RFID系统通信,实现对工件的监控 6.与仓位智能仓库通信,实时监控仓库的物料状态 5.与机器视觉检验系统通信 6.与中控电脑主机通信 |
|
7 |
RFID 管理平台 |
1 |
套 |
16个RFID标签+3个读取器 触发开关：外部触发 工作频率：13.56MHZ 支持协议：ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1 读取距离：稳定读取20cm 输出数据：Modbus 输出功率：0-18±1dBm 存储容量：1024bit 工作模式：可读写 |
|
8 |
输送带 |
1 |
套 |
1、铝合金型材构成，方便加装各工作单元 2、线宽180mm，周长1米，高150mm 3、电机总功率0.24KW，变频无级调速 4、物流周转板到位传感器：光电传感器 5、物流周转板驻留站：1个，用气缸组件固定 6、120*120mm物流转运板1块 7、100mm宽柔性单链板 |
