工业机器人
技术指标
1、实验电路工作电源:+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5~9V(或任意值)可调一组,每路设置保险丝一个,每路均带有短路保护和反向保护电路,其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能,确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1)提供二组正负单脉冲发生电路,带电平指示。
2)1HZ~1KHZ连续可调时钟电路。
3)1HZ~1MHZ固定脉冲分7路输出,其中1HZ带指示灯显示。
4)12路开关量输入显示电路,输入端带保护功能。
5)12路开关量输出电路,输出端自带显示电路,直观显示开关量的输出状态,同时输出端带保护功能。
6)6位七段LED共阳数码显示器,自带BCD码译码电路;2位独立数码管,可装共阳或共阴数码管。
7)2组BCD码拨盘开关输出电路,输出端带保护功能。
8)由555时基电路组成的音响输出控制电路,并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1)提供三状态数字逻辑测试电路,并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个(可选配)。
3)提供0~50MHZ频率计1个(可选配)。
4、实验电路区: 独立电路板设计,和实验信号源完全隔离,防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下:
1)配置开放式实验区,含圆孔2只IC8,锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只)、1只IC20、1只IC40锁紧插座(兼容IC28/IC24/IC18等)。
2)提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配)。
3)设计有导线测试座一组。
4)还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点,实验接线时,只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5)2个扩展模块电路接入区:尺寸各为155×100mm,可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习,以提高学生的思维能力和动手能力。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上,由锁紧式插孔将引线引出,学生可按照各实验项目自已动手搭建电路,有 利于培养学生的思维能力及动手能力,也增强了该实验箱的适用性。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初、中级考核培训技能内容所要求的电气控制线路和实用电子线路而研发的实训装置,通过本实训装置的实训操作,能快速掌握该课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性,该装置不仅可供学生实训操作,也是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
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品牌:博恒BHENLAB
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质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
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办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786
技术咨询:15058335858
联系电话:4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱:bh@boheng.com.cn
气动与PLC控制实训装置是应现代液压气动专业教学实验要求。根据《液压与气动传动》,《气动控制技术》等通用教材内容设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外,还可以进行模拟气动控制技术应用实验,气动技术课程设计等。
此外,装置采用PLC控制方式。利用PLC控制系统与电脑连接,从学习简单的PLC指令编程,梯形图编程,深入到PLC控制的应用,与计算机通讯、在线调试等实验功能。是气动技术和电气PLC控制技术的完美结合。
一、主要技术参数
1、输入电源:220V.允差±l0%,50Hz;
2、装置容量:≤2kVA;
3、工作环境温度:-5℃~40℃;
4、工作湿度:≤90%(40℃时);
5、外形尺寸:1500mm×650mm×1750mm
6、静音无油空气压缩机:工作电源:AC220V;电机功率:750W公称容量24L;
额定输出气压0.8Mpa
7、电器控制单元:
(1)电源模块:电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表,监
视装置的输入交、直流电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制气泵是否通电。提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。
(2)PLC主机模块:主机选用西门子S7-200 smart SR20,12路开关量输入,8路继电输出。
(3)配有控制模块:电源模块,PLC控制模块,继电器控制模块,控制按钮
模块,气动元件独立模块等。
二、主要特点
1、气动与PLC实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、
可编程控制器(PLC)等组件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,实训桌柜内存放液压元
件等。
3、各个气动元件成独立模块,且装有带弹性插脚底板,可方便、随意地将
元件安放在实训面板(面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构)上。回
路搭接采用快换接头,布局灵活,拆接方便快捷。
4、采用静音空压机,为实训室提供一个较好的实训环境。
5、实训气源压力低,系统额定压力为0.8 Mpa,电气控制采用低电压直流
24V电源;实训气路、控制电路安全可靠,设有手控、气控、电控等控制功能。
6、实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,也可以采用PLC控制,通过比较,突出PLC可编序控制的优越性和先进性,加深对PLC编程器的了解与掌握。
7、该装置集各种真实的气动元件,继电器控制单元、PLC编程及监控技术于一体,功能强大,适应范围广。
三、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、四缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、残压排除回路
24、自动与手动运用回路
25、双手操作回路
26、PLC编程软件学习和使用
27、触摸屏控制气动回路
四、气动PLC控制实训装置配置清单
|
序号 |
名 称 |
型 号 |
数量 |
单位 |
|
1 |
实训桌 |
|
1 |
张 |
|
2 |
实训台 |
|
1 |
台 |
|
3 |
PLC主机模块 |
西门子S7-200 smart SR20,配置模拟量模块 西门子AM03 6ES7288-3AM03-0AA0 |
1 |
块 |
|
4 |
触摸屏控制模块 |
采用西门子 700IE V3系列 |
1 |
块 |
|
5 |
压力变送器模块 |
配套触摸屏模块使用 |
1 |
块 |
|
6 |
电源模块 |
|
1 |
块 |
|
7 |
继电器控制模块 |
|
1 |
块 |
|
8 |
时间继电器模块 |
|
1 |
块 |
|
9 |
按钮控制模块 |
|
1 |
块 |
|
10 |
静音无油空气压缩机 |
|
1 |
台 |
|
11 |
单作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
1 |
只 |
|
12 |
双作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
2 |
只 |
|
13 |
旋转气缸(透明) |
|
1 |
只 |
|
14 |
三联件 |
AC2000 |
1 |
只 |
|
15 |
减压阀(带压力表) |
AR2000 |
1 |
只 |
|
16 |
手动换向阀 |
H210—08 |
2 |
只 |
|
17 |
单电磁换向阀(二位三通)常开 |
3V210-8 |
1 |
只 |
|
18 |
单电磁换向阀(二位三通)常闭 |
3V210-8 |
1 |
只 |
|
19 |
单电磁换向阀(二位五通) |
4V210-8 |
2 |
只 |
|
20 |
双电磁换向阀(二位五通) |
4V220-8 |
1 |
只 |
|
21 |
双电磁换向阀(三位五通) |
4V230-8 |
1 |
只 |
|
22 |
单气换向阀(二位五通) |
4A210—08 |
2 |
只 |
|
23 |
双气换向阀(二位五通) |
4A220—08 |
2 |
只 |
|
24 |
行程阀(机控) |
MOV—2 |
1 |
只 |
|
25 |
行程阀(按钮) |
MOV—3 |
1 |
只 |
|
26 |
行程阀(按钮带锁) |
MOV—3A |
1 |
只 |
|
27 |
或门型梭阀 |
KV—08 |
2 |
只 |
|
28 |
快速排气阀 |
QE—02 |
2 |
只 |
|
29 |
单向节流阀 |
ASC-08 |
2 |
只 |
|
30 |
单向节流阀(装在缸体上) |
JSC601 |
7 |
只 |
|
31 |
单向阀 |
1/4 |
2 |
只 |
|
32 |
顺序阀(透明) |
|
1 |
只 |
|
33 |
气容 |
|
1 |
只 |
|
34 |
消声器 |
1/8 |
2 |
只 |
|
35 |
消声器 |
2/8 |
1 |
只 |
|
36 |
三通(T型三通) |
Ø 6 |
6 |
只 |
|
37 |
三通(Y型减径三通) |
Ø 8—Ø 6 |
1 |
只 |
|
38 |
四通 |
Ø 6 |
4 |
只 |
|
39 |
气管 |
PU6ⅹ4 |
20 |
米 |
|
40 |
磁性开关 |
|
4 |
只 |
|
41 |
编程电缆(适配器) |
西门子 |
1 |
条 |
|
42 |
实验导线 |
|
1 |
包 |
|
43 |
工具箱 |
|
1 |
个 |
|
44 |
内六角扳手 |
|
3 |
把 |
|
45 |
螺丝刀 |
|
2 |
把 |
|
46 |
剪刀 |
|
1 |
把 |
|
47 |
活动板手 |
|
1 |
把 |
|
48 |
尖嘴钳 |
|
1 |
把 |
|
49 |
气孔塞头 |
Ø 6 |
10 |
只 |
|
50 |
气动实训说明书 |
|
1 |
册 |
|
51 |
西门子PLC编程软件、程序软件 |
光盘 |
1 |
盘 |