工业机器人
BOH-F101型控制工业液压传动实训装置
PLC控制液压与液压实训装置是我公司根据高校机电一体化对电、液控制的教学大纲要求，集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏单独放置；带有三相电源漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
分类：
货号：
BOH-F101型
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该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成，涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
技术指标
1、实验电路工作电源：+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5～9V(或任意值）可调一组，每路设置保险丝一个，每路均带有短路保护和反向保护电路，其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能，确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1）提供二组正负单脉冲发生电路，带电平指示。
2）1HZ～1KHZ连续可调时钟电路。
3）1HZ～1MHZ固定脉冲分7路输出，其中1HZ带指示灯显示。
4）12路开关量输入显示电路，输入端带保护功能。
5）12路开关量输出电路，输出端自带显示电路，直观显示开关量的输出状态，同时输出端带保护功能。
6）6位七段LED共阳数码显示器，自带BCD码译码电路；2位独立数码管，可装共阳或共阴数码管。
7）2组BCD码拨盘开关输出电路，输出端带保护功能。
8）由555时基电路组成的音响输出控制电路，并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1）提供三状态数字逻辑测试电路，并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个（可选配）。
3）提供0~50MHZ频率计1个（可选配）。
4、实验电路区： 独立电路板设计，和实验信号源完全隔离，防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下：
1）配置开放式实验区，含圆孔2只IC8，锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只）、1只IC20、1只IC40锁紧插座（兼容IC28/IC24/IC18等)。
2）提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配）。
3）设计有导线测试座一组。
4）还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点，实验接线时，只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5）2个扩展模块电路接入区：尺寸各为155×100mm，可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习，以提高学生的思维能力和动手能力。
技术指标
1、工作电源
1）输入：AC220V±10%,50HZ。
2）输出：(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V～±15V连续可调，有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A， 5V/0.5A，有短路保护自动恢复功能。
3）完善的电源保护电路：过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1）直流信号源：双路-5V～+5V, -0.5V～+0.5V连续可调。
2）函数发生器
输出波形：方波、三角波、正弦波
幅值：正弦波：0～10V（10V为峰—峰值，且正负对称）
三角波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
方波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
频率范围：分四档10HZ～100HZ、100HZ～1KHZ、1KHZ～10KHZ、10KHZ～100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区：设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区，用镀银长紫铜管做插孔，可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只，量程为1mA，内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要，另行开发其它实验电路。
19、机箱：坚固型铝合金框架，厚实的 ABS 塑料包角，参考外形尺寸 480×360×120mm。
1、输入电压：单相三线～220V±10% 50Hz
2、装置容量：＜1kVA
3、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度<85％(25℃)
4、装置容量：<500VA
5、外形尺寸：实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构：
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体，铝合金结构。
（一）仪器架：仪器架置于实训台顶部，由截面尺寸：90mm×90mm，高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺），外形美观，结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯，2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮，外形美观。
（二）电源主机箱：在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关，电源控制箱置于仪器架下部，仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
（三）实训桌结构：
实训桌规格为1600（长）*750（宽）*1350（高），设有二个抽屉；实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：90mm×90mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板，配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸，与一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺）牢固的支架，与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上，由锁紧式插孔将引线引出，学生可按照各实验项目自已动手搭建电路，有 利于培养学生的思维能力及动手能力，也增强了该实验箱的适用性。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786
技术咨询：15058335858
联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
一、概述：
PLC控制液压与 液压实训装置是我公司根据高校机电一体化对电、液控制的教学大纲要求，我公司液压与PLC控制液压实训设备的优点，采用了开放型实训台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。
集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏单独放置；带有三相电源漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。
二、实训装置功能：
1、实训装置由实训台、实训桌、电气控制模块、液压泵站、液压元件等组成。
2、实训台：铝材结构平台，主要用于安装液压相关元件，型材表面有标准的
两道固定槽最上面层主要以电气控制位置。
3、实训桌：铁质双层亚光密纹喷塑结构或全钢框架结构，带有集中收集实训
遗油设计，实训桌下方设有元器件储存柜，用于存放元器件。
三、技术参数：
1、输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。
2、直流电源：DC24V
3、装置容量：<2kVA。
4、工作环境温度：－5℃～40℃；
5、工作湿度：≤90%(40℃时)；
6、外形尺寸：1520mm×700mm×1750mm
7、液压泵站：最大容积60L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清
洁盖、空气滤清器、吸油过滤器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。
变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。电机：额定电压380V．额
定功率1.5kW，绝缘等级B。
8、电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视
装置的交、直流输入电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵
站是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、
DC24V直流电压。
9、PLC 主机模块：三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入，8点开关
量输出。
10、配有控制模块：PLC主机模块、直流继电器模块、控制按钮模块、时间继电器模块等。
11、通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及MGGS组态软件控制、监控技术于一体，灵活实现其功能。
四、液压元器件配置清单：
|
序号 |
型号/规格 |
名称 |
数量 |
单位 |
|
1 |
|
实训台 |
1 |
台 |
|
2 |
1520×700×1750（mm） |
实训桌 |
1 |
张 |
|
3 |
FX1S-20MR |
PLC主机模块 |
1 |
块 |
|
4 |
380V、24V |
电源模块 |
1 |
块 |
|
5 |
|
控制按钮模块 |
1 |
块 |
|
6 |
|
时间继电器模块 |
1 |
块 |
|
7 |
泵站 |
电机 |
1 |
台 |
|
8 |
|
变量叶片泵 |
1 |
台 |
|
9 |
|
油温液面计 |
1 |
只 |
|
10 |
|
空气滤清器 |
1 |
只 |
|
11 |
|
吸油过滤器 |
1 |
只 |
|
12 |
|
耐震不锈钢压力表 |
1 |
只 |
|
13 |
|
油管托盘架 |
1 |
套 |
|
14 |
|
油箱 |
1 |
只 |
|
15 |
MOB40-200 |
双作用油缸 |
2 |
只 |
|
16 |
2FRM5-31B/15QB |
二通流量阀（调速阀） |
2 |
只 |
|
17 |
3WE6A61B/CG24N9Z5L |
二位三通电磁换向阀 |
2 |
只 |
|
18 |
4WE6C61B/CG24N925L |
二位四通电磁换向阀 |
1 |
只 |
|
19 |
4WMM6C50BF |
二位四通手控换向阀 |
1 |
只 |
|
20 |
4WE6E61B/CG24N9Z5L |
三位四通电磁换向阀（O） |
1 |
只 |
|
21 |
4WE6J61B/CG24N9Z5L |
三位四通电磁换向阀（H） |
1 |
只 |
|
22 |
DRVP10-1-10 |
单向节流阀 |
1 |
只 |
|
23 |
RVP10-10B |
单向阀 |
1 |
只 |
|
24 |
DB10-1-50B/100U |
先导式溢流阀 |
1 |
只 |
|
25 |
DBDH6P10B/100 |
直动式溢流阀 |
1 |
只 |
|
26 |
DZ10-1-30B/100 |
先导式顺序阀 |
1 |
只 |
|
27 |
DR10-4-50B/100Y |
先导式减压阀 |
1 |
只 |
|
28 |
SV10PA2-30B |
液控单向阀 |
2 |
只 |
|
29 |
HED40P15/100Z14L24 |
压力继电器 |
2 |
只 |
|
30 |
|
三通 |
4 |
只 |
|
31 |
|
四通 |
3 |
只 |
|
32 |
YN-100ZQ/10MPa |
耐震压力表 |
1 |
只 |
|
33 |
|
行程开关 |
4 |
只 |
|
34 |
胶管 |
M16*1.5/8I-W-0.5M(装好快速接头) |
10 |
根 |
|
35 |
|
M16*1.5/8I-W-0.7M(装好快速接头) |
15 |
根 |
|
36 |
|
电机电源线 |
1 |
根 |
|
37 |
三菱 |
编程电缆 |
1 |
条 |
|
38 |
L-HL46 |
液压油 |
2 |
桶 |
|
39 |
|
液压实训指导书 |
1 |
册 |
|
40 |
|
PLC编程软件、程序 |
1 |
盘 |
|
41 |
|
工具 |
1 |
套 |
五、可以完成的实训项目
可完成几十种液压回路实训（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实训如下：
1、单级调压回路
2、多级调压回路
3、减压回路
4、卸荷回路
5、进油节流调速回路
6、回油节流调速回路
7、旁油节流调速回路
8、液压缸差动连接的快速运动回路
9、调速阀短接速度换接回路
10、调速阀串联的速度换接回路
11、调速阀并联的速度换接回路
12、用换向阀的换向回路
13、用“O”型机能换向阀的锁紧回路
14、用液控单向阀的锁紧回路
15、用顺序阀控制的顺序动作回路
16、用压力继电器控制的顺序动作回路
17、用行程开关控制的顺序动作回路
18、用调速阀控制的同步回
19、PLC编程软件学习和使用
20、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
21、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
