工业机器人
该实训平台由ABB工业机器人IRB-1410本体、IRC5单柜型控制器或、 打磨机平台、工装夹具组成,可以满足工业机器人及工业打磨教学及项目实训。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成,涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
技术指标
1、实验电路工作电源:+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5~9V(或任意值)可调一组,每路设置保险丝一个,每路均带有短路保护和反向保护电路,其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能,确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1)提供二组正负单脉冲发生电路,带电平指示。
2)1HZ~1KHZ连续可调时钟电路。
3)1HZ~1MHZ固定脉冲分7路输出,其中1HZ带指示灯显示。
4)12路开关量输入显示电路,输入端带保护功能。
5)12路开关量输出电路,输出端自带显示电路,直观显示开关量的输出状态,同时输出端带保护功能。
6)6位七段LED共阳数码显示器,自带BCD码译码电路;2位独立数码管,可装共阳或共阴数码管。
7)2组BCD码拨盘开关输出电路,输出端带保护功能。
8)由555时基电路组成的音响输出控制电路,并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1)提供三状态数字逻辑测试电路,并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个(可选配)。
3)提供0~50MHZ频率计1个(可选配)。
4、实验电路区: 独立电路板设计,和实验信号源完全隔离,防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下:
1)配置开放式实验区,含圆孔2只IC8,锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只)、1只IC20、1只IC40锁紧插座(兼容IC28/IC24/IC18等)。
2)提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配)。
3)设计有导线测试座一组。
4)还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点,实验接线时,只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5)2个扩展模块电路接入区:尺寸各为155×100mm,可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习,以提高学生的思维能力和动手能力。
1、输入电压:单相三线~220V±10% 50Hz
2、装置容量:<1kVA
3、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)
4、装置容量:<500VA
5、外形尺寸:实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构:
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体,铝合金结构。
(一)仪器架:仪器架置于实训台顶部,由截面尺寸:90mm×90mm,高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺),外形美观,结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯,2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮,外形美观。
(二)电源主机箱:在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关,电源控制箱置于仪器架下部,仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
(三)实训桌结构:
实训桌规格为1600(长)*750(宽)*1350(高),设有二个抽屉;实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件,连接构件采用压铸成型工艺(非焊接工艺),经机加工、抛丸、喷砂,表面静电喷涂工艺,安装方便、快捷,用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺,表面氧化处理,截面尺寸:90mm×90mm,四面带槽,槽宽约8mm,端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板,配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架,承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单,高端大气,符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸,与一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺)牢固的支架,与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上,由锁紧式插孔将引线引出,学生可按照各实验项目自已动手搭建电路,有 利于培养学生的思维能力及动手能力,也增强了该实验箱的适用性。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”的要求而设计的,它适用于《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材要求的电气控制线路,通过装置配备的PLC可编程控制器和变频调速器及相应实训模块的训练,快速掌握课程要求的实际应用技术和操作技能,具有针对性、实用性、科学性和先进性,它能满足中、高级维修电工考核大纲的要求,是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校中、高级维修电工技能考核的理想设备。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询:15058335858
联系电话:4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱:bh@boheng.com.cn
(一)ABB IRB 1410 工业机器人
1.轴数:6。
2.集成信号源:上臂设12路信号。
3.集成气源:上臂最高8bar。
4.★承重能力:5kg。
5.★第5轴到达距离:1.44m。
6.防护等级:IP54。
7.★重复定位精度:0.05mm。
8.TCP最大速度:2.1 m/s。
9.电源电压:200~600 V,50/60HZ。
10.额定功率:4.0 kV˙A。
11.变压器额定值:7.8 kV˙A。
12.安装方式:落地式。
13.重量:225kg。
14.运动范围:轴1旋转:±170°;轴2手臂:±70°;轴3手臂:+65°~-70°;;轴4手腕:±150°;;轴5弯曲:±115°;轴6翻转:±300°
15.最大速度:轴1旋转:120°/s; 轴2手臂:120°/s;轴3手臂:120°/s;轴4手臂:280°/s;轴5手腕:280°/s;轴6翻转:280°/s。
(二)工业机器人控制系统技术规格
1.★输入/输出:最多8192个信号。
2.数字信号:24V DC或继电器信号。16输入16输出
3.模拟信号:2x0-10V。
4.串行通道:1xRS 232/RS 422。
5.控制硬件:多处理器系统;PCI总线;Pentium® CPU;大容量存储用闪存或硬盘;备用电源,以防电源故障;USB存储接口。
6.控制软件:对象主导型设计;高级RAPID机器人编程语言;可移植,开放式,可扩展;PC-DOS文件格式;预装软件,另提供光盘。
▲示教器:重约1 kg;彩色图形界面触摸屏;操纵杆;紧急停机;热插拔;左右手操作支持。
一、产品简介
该实训平台由ABB工业机器人IRB-1410本体、IRC5单柜型控制器或、 打磨机平台、工装夹具组成,可以满足工业机器人及工业打磨教学及项目实训。
随着科学技术的进步和制造业的不断发展,市场对打磨加工的需求不断增长。
然而,目前国内打磨加工主要以人工为主,人工打磨效率低下,费时费力,精度不高,而且产品一致性差,工人工作劳动强度大,环境恶劣,难以实现自动化生产,已经成为打磨加工行业进一步发展的瓶颈。因此,工业机器人自动打磨设备的研究引起了很多高校,科研机构和公司的广泛关注。
工业机器人打磨能够实现高效率,高质量的自动化打磨,为代替人工打磨提供了一种有效的解决方案。
二、技术性能
输入电压:单相 AC 220V±10% 50HZ;
工作环境:环境温度范围为-5℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;
装置容量:<0.6kVA;
气源压力:≥0.4Mpa;
三、模块介绍
1.机器人底座
采用高强度铸铁,组织稳定,确保品质。铸件结构均经过机床动力学分析和有限元分析,合理的结构程度与加强筋搭配,保证基础件高刚性。
规格:L700×W700,高度可根据具体应用单元而定。
机器人专用,保证与机器人本体匹配。
2.机器人夹具
三爪气缸(电磁阀控制),行程≥4mm。
夹持牢固,不掉料。
含机器人连接板与夹指。
3.打磨抛光平台
设备外形尺寸:长1100mm×宽750mm×500高mm。
打磨机主电机:250KW,2极,1台;
空载转速:2850r\min;
立体仓储架,6061铝合金结构件;
立体原料平台:6061铝合金结构件;
额定电压:220V,50Hz.
打磨机净重:13.3KG
4.弧形轨迹单元
结构件材料铝合金、阳极氧化处理、可实现TCP标定练习、可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹、可实现复杂轨迹编程练习,提供曲线教学轨迹;
5..安全围栏
规格:高约1米。
采用工业级网格形金属围栏。
包含关门检测传感器,具有警报灯。
四、工具
定制打磨工件
五、可实训项目
机器人安全操作注意事项
机器人开关机的操作
机器人控制面板菜单的介绍
机器人设定系统的日期与时间
机器人系统状态信息及事件日志查看
机器人系统的备份与恢复
机器人的手动操纵——单轴运动
机器人的手动操纵——线性运动
机器人手动操纵的快捷方式
机器人转数计数器的更新操作
机器人IO通讯及标准通讯板的认识
机器人标准IO板的参数设定
机器人系统输入输出与IO信号的关联
机器人示教器可编程按钮的使用
机器人三个重要程序数据
机器人创建程序模块及例行程序的方法
机器人例行程序编程操作方法
机器人的常用指令——MoveJ
机器人的常用指令——MoveL
机器人的常用指令——MoveC
机器人的常用指令——赋值指令
机器人的常用指令——IO指令
机器人的常用指令——逻辑判断指令
机器人的中断应用
机器人的安全保护机制
机器人的安全保护机制
机器人打磨实训练习
机器人抛光实训练习
机器人TCP的设定
机器人打磨工艺实训练习
机器人打磨功能的编程实训