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BOH-EWK1003型二维运动控制实验平台（单片机控制）
BOH-EWK1003型 二维运动控制实验平台（单片机控制）是集运动控制卡、单片机开发控制板、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，可以实现平面内X、Y轴方向的运动控制，用于实现目标轨迹和动作。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
分类：
货号：
BOH-EWK1003型
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1、输入电压：单相三线～220V±10% 50Hz
2、装置容量：＜1kVA
3、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度<85％(25℃)
4、装置容量：<500VA
5、外形尺寸：实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构：
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体，铝合金结构。
（一）仪器架：仪器架置于实训台顶部，由截面尺寸：90mm×90mm，高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺），外形美观，结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯，2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮，外形美观。
（二）电源主机箱：在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关，电源控制箱置于仪器架下部，仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
（三）实训桌结构：
实训桌规格为1600（长）*750（宽）*1350（高），设有二个抽屉；实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：90mm×90mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板，配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸，与一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺）牢固的支架，与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上，由锁紧式插孔将引线引出，学生可按照各实验项目自已动手搭建电路，有 利于培养学生的思维能力及动手能力，也增强了该实验箱的适用性。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”的要求而设计的，它适用于《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材要求的电气控制线路，通过装置配备的PLC可编程控制器和变频调速器及相应实训模块的训练，快速掌握课程要求的实际应用技术和操作技能，具有针对性、实用性、科学性和先进性，它能满足中、高级维修电工考核大纲的要求，是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校中、高级维修电工技能考核的理想设备。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初、中级考核培训技能内容所要求的电气控制线路和实用电子线路而研发的实训装置，通过本实训装置的实训操作，能快速掌握该课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性，该装置不仅可供学生实训操作，也是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
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定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
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办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询：15058335858
联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
一、BOH-EWK1003型 二维运动控制实验平台（单片机控制）概述
BOH-EWK1003型 二维运动控制实验平台（单片机控制）是集运动控制卡、单片机开发控制板、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，可以实现平面内X、Y轴方向的运动控制，用于实现目标轨迹和动作。二维运动控制实验平台（单片机控制）系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。
二、技术性能
1、定位精度：0.4mm
2、X轴有效行程：230mm；Y轴有效行程：230mm；*大运动速度：20mm／s；*大运动加速度：1g
3、输入电源：220V±10％(50Hz)
4、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、装置容量：≤1．2kVA
6、外形尺寸：45cm×45cm×75cm
三、系统结构及组成
（1）对象模块
步进电机二个：采用二个2相步进电动机，分别为XY两个方向布置，X轴运动行程为230mm，Y轴运动行程为230mm。
（2）51单片机开发控制板
单片机开发控制板，主CPU为AT89S52，带下载接口（编程电缆，编程软件），所有接口资源引出，供用户使用。并配置相应控制开关按钮。
（3）运动控制卡一块
32位PCI总线，即插即用
所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强
2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立运动，互不影响
脉冲输出的频率误差小于0.1%
*大脉冲输出频率为2MHz
脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
梯形加/减速
任意2轴直线插补
*大插补速度1MHz
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
24路数字输入，12路输出
每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用
支持在一个系统中使用多达16个控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统
（4）步进电机驱动器二个
输出电流：*大电流为2A
输出方式：光光耦合器·开路集电极输出
（5）稳压直流电源 一个
输出电流：*大输出电流为5A
输出电压：24V
输出功率：120w
（6）运动控制卡接口板 一块
为运动控制卡提供接口端子，可根据自己的需要进行相应的接线，实现接线的灵活及开放性。
（7）实验平台信号接口板 一块
用以实现PLC和运动控制卡与实验平台的信号连接，在同一时刻只能一种控制起作用。
（8）脑桌一张（选配）
（9）计算机一台(用户自备)
用于安装单片机集成开发环境KEIL C、编程下载软件，主要完成程序的编写、修改、编译、软件仿真等功能，*后通过编程下载软件装载到单片机内部FLASH ROM中运行。还用于运行控制卡上位软件的开发、运行。
硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，内存至少为256M，至少有一个USB接口、一个并行口、一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽。操作系统：Windows XP(专业版)+SP2。
四、实验项目
（一）基础实验
1、单片机的认识和操作实验
2、单片机集成开发环境KEIL C的认识实验
3、单片机在线编程软件的认识与使用
4、单片机基本编程练习实验
（二）基于51单片机控制的系统性实验
6、基于51单片机控制的单轴实验
7、基于51单片机控制的两轴联动控制实验
8、基于51单片机控制的任意路线物料搬运实验
（三）基于运动控制卡控制的系统性实验
9、基于运动控制卡控制的单轴实验
10、基于运动控制卡控制的两轴联动实验
11、基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运实验
五、运动控制卡可用以下开发工具：
1、CBuilder Borland C++Bulider 6 工具开发的基本库函数示例程序及源代码
2、Dephi Borland Dephi 6 工具开发的基本库函数示例程序及源代码
3、Vb Microsoft Visual basic工具开发的基本库函数示例程序及源代码
4、VC Microsoft Visual C++ 工具开发的基本库函数示例程序及源代码
