六轴工业机器人教学实训台
BOH-IRB1003型 六轴工业机器人教学实训台具有六轴机器人的示教、离线编程调试等功能。同时六轴工业机器人教学实训台可根据教学内容,通过单个或多个模块实现机器人自动化工作演示等功能。机构设计紧凑,系统完全开放化,采用透明封装设计,程序开源,使教学、实训更加容易上手。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
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BOH-IRB1003型 六轴工业机器人教学实训台具有六轴机器人的示教、离线编程调试等功能。同时六轴工业机器人教学实训台可根据教学内容,通过单个或多个模块实现机器人自动化工作演示等功能。机构设计紧凑,系统完全开放化,采用透明封装设计,程序开源,使教学、实训更加容易上手。
六轴工业机器人教学实训台系统采用模块式设计,需要进行不同实验切换时,只需在对应硬件模块上进行机器人示教编程,即可进行相应的功能演示,实现一机多用,方便不同实验灵活切换。无论对于教师进行理论教学还是实训指导都有很实用的价值。根据教学和实训需要,将提供长期技术支持,并协助进行实训台的后续功能丰富及扩展。
一、BOH-IRB1003型 六轴工业机器人教学实训台功能模块介绍
1、IRB 120六轴机器人
(1)紧凑轻量
作为ABB目前*小的机器人,IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg,结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。
(2)用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域,使教学更贴近于工业应用。
(3)快速,精准,敏捷
IRB 120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
2、PLC电气组件
在工业机器人现场应用中,常常需要一个“大脑”来进行协调控制,将工业机器人、电机、气动机构等周边自动化设备有机进行协调联动,从而实现生产目的。六轴工业机器人教学实训台所提供的PLC是根据学校已授课的PLC类型而灵活选择,这样使得能够很好地延续PLC的学习基础,直接进行深入应用。在推荐品牌上以工业应用中主流的PLC为主。如西门子、三菱、欧姆龙等。
(1) 系统的基础操作
配备ABB IRB120六轴机器人,通过示教器,学生可以手动操作机器人进行动作运动,如机器人步进运动、连续运动,或者机器人单轴运动或者多轴协同运动。
(2)系统的I/O学习
本身包含一个控制器,该控制器能发出信号控制周边设备,通过学习,可以了解IO控制及接线方法,IO功能定义,I/O监控与操作等。
(3)系统的典型应用
在综合实训台上,六轴工业机器人教学实训台为主要的执行单元,以机器人为核心的功能演示,进而更好地结合实际应用学习工业机器人。包括工业机器人的焊接应用,机器人的装配应用,机器人的激光应用,机器人的打磨应用,机器人的多工序(搬运-输送-装配)应用。
(4)系统的离线编程
品牌具有不同示教器及对应的编程方法,本实训室使用*为主流的ABB机器人,学生可以通过实训设备学习ABB的示教器认识、功能与操作方法,从而学习使用示教器进行机器人的现场编程与调试。
(5)系统的硬件连接
作为一个综合的自动化系统,通过对学校开放设计资料,学生可以学习系统设计方法及构成,学会系统维护,故障排除方法、PLC与机器人的连接方法、机器人的本体与控制柜的连接,机器人的安全保护机制,急停输入的应用示例,紧急停止后的恢复操作等。
二、实训范围
1、电气控制与编程部分:
(1)PLC编程技术与应用
(2)触摸屏组态技术
(3)机器人PLC控制方法
(4)传感器认识与接线
(5)常见电气控制回路学习及器件使用
2、气动系统的安装与调试:
(1)气压传动基本知识
(2)气动基本回路及气动系统
(3)气动机械手的回路设计
(4)气动机械手的安装与调试
3、机械部分安装与调试:
(1)输送带的安装与调试
(2)异步电动机运动控制
(3)伺服系统分析与综合
(4)电动机转矩转速控制
(5)机电传动控制系统的组成
三、系统参数
名称 |
规格参数 |
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六轴机器人 |
机器人本体 |
特点:工业六轴机器人,工业级设计;重量轻;运行速度高;重复精度高;动态性能好,稳定性高. |
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机器人控制柜 |
1.额定输入电压:220VAC±10%; |
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示教器 |
1. 6.5″彩色触摸式显示; |
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实训台 |
主要参数 |
1.柜体尺寸:1800 mm ×1120 mm ×850mm,主体钢构钣金烤漆 |