工业机器人
BOH-IRB1003型六轴工业机器人教学实训台
BOH-IRB1003型 六轴工业机器人教学实训台具有六轴机器人的示教、离线编程调试等功能。同时六轴工业机器人教学实训台可根据教学内容，通过单个或多个模块实现机器人自动化工作演示等功能。机构设计紧凑，系统完全开放化，采用透明封装设计，程序开源，使教学、实训更加容易上手。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
分类：
货号：
BOH-IRB1003型
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该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成，涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
技术指标
1、实验电路工作电源：+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5～9V(或任意值）可调一组，每路设置保险丝一个，每路均带有短路保护和反向保护电路，其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能，确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1）提供二组正负单脉冲发生电路，带电平指示。
2）1HZ～1KHZ连续可调时钟电路。
3）1HZ～1MHZ固定脉冲分7路输出，其中1HZ带指示灯显示。
4）12路开关量输入显示电路，输入端带保护功能。
5）12路开关量输出电路，输出端自带显示电路，直观显示开关量的输出状态，同时输出端带保护功能。
6）6位七段LED共阳数码显示器，自带BCD码译码电路；2位独立数码管，可装共阳或共阴数码管。
7）2组BCD码拨盘开关输出电路，输出端带保护功能。
8）由555时基电路组成的音响输出控制电路，并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1）提供三状态数字逻辑测试电路，并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个（可选配）。
3）提供0~50MHZ频率计1个（可选配）。
4、实验电路区： 独立电路板设计，和实验信号源完全隔离，防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下：
1）配置开放式实验区，含圆孔2只IC8，锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只）、1只IC20、1只IC40锁紧插座（兼容IC28/IC24/IC18等)。
2）提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配）。
3）设计有导线测试座一组。
4）还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点，实验接线时，只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5）2个扩展模块电路接入区：尺寸各为155×100mm，可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习，以提高学生的思维能力和动手能力。
技术指标
1、工作电源
1）输入：AC220V±10%,50HZ。
2）输出：(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V～±15V连续可调，有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A， 5V/0.5A，有短路保护自动恢复功能。
3）完善的电源保护电路：过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1）直流信号源：双路-5V～+5V, -0.5V～+0.5V连续可调。
2）函数发生器
输出波形：方波、三角波、正弦波
幅值：正弦波：0～10V（10V为峰—峰值，且正负对称）
三角波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
方波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
频率范围：分四档10HZ～100HZ、100HZ～1KHZ、1KHZ～10KHZ、10KHZ～100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区：设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区，用镀银长紫铜管做插孔，可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只，量程为1mA，内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要，另行开发其它实验电路。
19、机箱：坚固型铝合金框架，厚实的 ABS 塑料包角，参考外形尺寸 480×360×120mm。
1、输入电压：单相三线～220V±10% 50Hz
2、装置容量：＜1kVA
3、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度<85％(25℃)
4、装置容量：<500VA
5、外形尺寸：实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构：
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体，铝合金结构。
（一）仪器架：仪器架置于实训台顶部，由截面尺寸：90mm×90mm，高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺），外形美观，结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯，2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮，外形美观。
（二）电源主机箱：在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关，电源控制箱置于仪器架下部，仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
（三）实训桌结构：
实训桌规格为1600（长）*750（宽）*1350（高），设有二个抽屉；实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：90mm×90mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板，配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸，与一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺）牢固的支架，与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上，由锁紧式插孔将引线引出，学生可按照各实验项目自已动手搭建电路，有 利于培养学生的思维能力及动手能力，也增强了该实验箱的适用性。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询：15058335858
联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
BOH-IRB1003型 六轴工业机器人教学实训台具有六轴机器人的示教、离线编程调试等功能。同时六轴工业机器人教学实训台可根据教学内容，通过单个或多个模块实现机器人自动化工作演示等功能。机构设计紧凑，系统完全开放化，采用透明封装设计，程序开源，使教学、实训更加容易上手。
六轴工业机器人教学实训台系统采用模块式设计，需要进行不同实验切换时，只需在对应硬件模块上进行机器人示教编程，即可进行相应的功能演示，实现一机多用，方便不同实验灵活切换。无论对于教师进行理论教学还是实训指导都有很实用的价值。根据教学和实训需要，将提供长期技术支持，并协助进行实训台的后续功能丰富及扩展。
一、BOH-IRB1003型 六轴工业机器人教学实训台功能模块介绍
1、IRB 120六轴机器人
（1）紧凑轻量
作为ABB目前*小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。
（2）用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，使教学更贴近于工业应用。
（3）快速，精准，敏捷
IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
2、PLC电气组件
在工业机器人现场应用中，常常需要一个“大脑”来进行协调控制，将工业机器人、电机、气动机构等周边自动化设备有机进行协调联动，从而实现生产目的。六轴工业机器人教学实训台所提供的PLC是根据学校已授课的PLC类型而灵活选择，这样使得能够很好地延续PLC的学习基础，直接进行深入应用。在推荐品牌上以工业应用中主流的PLC为主。如西门子、三菱、欧姆龙等。
（1） 系统的基础操作
配备ABB IRB120六轴机器人，通过示教器，学生可以手动操作机器人进行动作运动，如机器人步进运动、连续运动，或者机器人单轴运动或者多轴协同运动。
（2）系统的I/O学习
本身包含一个控制器，该控制器能发出信号控制周边设备，通过学习，可以了解IO控制及接线方法，IO功能定义，I/O监控与操作等。
（3）系统的典型应用
在综合实训台上，六轴工业机器人教学实训台为主要的执行单元，以机器人为核心的功能演示，进而更好地结合实际应用学习工业机器人。包括工业机器人的焊接应用，机器人的装配应用，机器人的激光应用，机器人的打磨应用，机器人的多工序（搬运-输送-装配）应用。
（4）系统的离线编程
品牌具有不同示教器及对应的编程方法，本实训室使用*为主流的ABB机器人，学生可以通过实训设备学习ABB的示教器认识、功能与操作方法，从而学习使用示教器进行机器人的现场编程与调试。
（5）系统的硬件连接
作为一个综合的自动化系统，通过对学校开放设计资料，学生可以学习系统设计方法及构成，学会系统维护，故障排除方法、PLC与机器人的连接方法、机器人的本体与控制柜的连接，机器人的安全保护机制，急停输入的应用示例，紧急停止后的恢复操作等。
二、实训范围
1、电气控制与编程部分：
（1）PLC编程技术与应用
（2）触摸屏组态技术
（3）机器人PLC控制方法
（4）传感器认识与接线
（5）常见电气控制回路学习及器件使用
2、气动系统的安装与调试：
（1）气压传动基本知识
（2）气动基本回路及气动系统
（3）气动机械手的回路设计
（4）气动机械手的安装与调试
3、机械部分安装与调试：
（1）输送带的安装与调试
（2）异步电动机运动控制
（3）伺服系统分析与综合
（4）电动机转矩转速控制
（5）机电传动控制系统的组成
三、系统参数
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名称 |
规格参数 |
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六轴机器人 |
机器人本体 |
特点：工业六轴机器人，工业级设计；重量轻；运行速度高；重复精度高；动态性能好，稳定性高. |
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机器人控制柜 |
1.额定输入电压：220VAC±10%； |
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示教器 |
1. 6.5″彩色触摸式显示； |
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实训台 |
主要参数 |
1.柜体尺寸：1800 mm ×1120 mm ×850mm，主体钢构钣金烤漆 |
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