BOH-IRD1002型工业机器人搬运码垛实训平台

BOH-IRD1002型 工业机器人搬运码垛实训平台结构简单,占地面积小,具有灵活的设备布置方式;故障率低,稳定可靠,保养维修简单;编组方式灵活;适用于各种包装料袋的码垛需求;可同时对多种包装料袋进行码垛,具有智能分拣功能。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

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BOH-IRD1002型
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该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成,涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

 

技术指标

1、工作电源

 1)输入:AC220V±10%,50HZ。   

 2)输出:(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。

           有短路保护功能。

          (2)DCV  ±1.5V~±15V连续可调,有短路保护自动恢复功能。

          (3)DCV  ±12V/0.5A, 5V/0.5A,有短路保护自动恢复功能。

3)完善的电源保护电路:过流保护、过压保护、接反保护。

2、信号源

1)直流信号源:双路-5V~+5V, -0.5V~+0.5V连续可调。

2)函数发生器

输出波形:方波、三角波、正弦波

幅值:正弦波:0~10V(10V为峰—峰值,且正负对称)

三角波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)

方波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)

    频率范围:分四档10HZ~100HZ、100HZ~1KHZ、1KHZ~10KHZ、10KHZ~100KHZ。

3、单级放大电路

4、二级放大电路

5、射极跟随器电路

6、差动放大电路

7、负反馈放大电路

8、半波、全波、桥式整流和滤波电路

9、并联稳压电路

10、集成功率放大电路

11、互补对称功率放大电路

13、2组运算放大器电路

14、分立元件区:设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区,用镀银长紫铜管做插孔,可以满足大小不同的管脚的接插。

15、指针式直流毫安表1只,量程为1mA,内阻为100Ω。

16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。

17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。

18、可以根据需要,另行开发其它实验电路。

19、机箱:坚固型铝合金框架,厚实的 ABS 塑料包角,参考外形尺寸 480×360×120mm。

本装置是根据劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”的要求而设计的,它适用于《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材要求的电气控制线路,通过装置配备的PLC可编程控制器和变频调速器及相应实训模块的训练,快速掌握课程要求的实际应用技术和操作技能,具有针对性、实用性、科学性和先进性,它能满足中、高级维修电工考核大纲的要求,是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校中、高级维修电工技能考核的理想设备。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

本装置是根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初、中级考核培训技能内容所要求的电气控制线路和实用电子线路而研发的实训装置,通过本实训装置的实训操作,能快速掌握该课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性,该装置不仅可供学生实训操作,也是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。

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  办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
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  公司邮箱:bh@boheng.com.cn

BOH-IRD1002型 工业机器人搬运码垛实训平台结构简单,占地面积小,具有灵活的设备布置方式;故障率低,稳定可靠,保养维修简单;编组方式灵活;适用于各种包装料袋的码垛需求;可同时对多种包装料袋进行码垛,具有智能分拣功能。

一、BOH-IRD1002型 工业机器人搬运码垛实训平台装置组成
    由六轴机器人、机器人基座、机器人控制柜、示教器、U型传送带、光电传感器、定制机器人末端2套、2种类实训工件、安全围栏、安全电子锁、配电柜等组成。
    另外丰富的实训内容,为机器人配套2种不同的末端执行结构,简单介绍如下:
1、外抓式末端
外抓式末端主要用于抓取一定尺寸的方形盒装工件进行搬运、码垛、拆垛等演示。
2、吸附式末端
吸附式末端主要通过真空吸盘吸取一定尺寸的圆饼状工件进行搬运、码垛、拆垛等演示。
二、实训内容
1、六轴机器人的安装调试
2、输送带机械设计
3、机器人末端的设计及应用
4、机械三维建模及应用
5、电气控制与设计
6、气动控制技术
7、机械自由度分析原理
8、电气元件的原理及应用
9、传感器技术及应用
10、机器人示教器应用
11、PLC可编程控制器的应用
12、电气控制电路的应用
13、自动控制技术的应用
14、机器人系统维护与故障检测
三、系统主要参数

机器人参数

自由度

6

重复定位精度(mm)

≤±0.08mm

额定负载

≥12kg

*大工作半径

≥1400mm

AGV

速度

通常20m/min,*快40m/min

转弯半径

600mm

长*宽*高

750*460*510mm

通讯

可WIFI通讯,可通过串口进行通讯

辊筒输送带

外形尺寸

1630*450 *510m

速度

不小于90转/分

驱动方式

交流变频驱动

机器人末端

外抓式末端

重量

约473Kg

整体尺寸

4000 mm ×4000 mm

供电规格

3.5kVA,380V/50Hz

气源规格

0.6~0.8Mpa

集成功能

方便面等箱式码垛搬运工作站

安全保护

急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护、欠压保护、安全光幕

主要可开展课程

工业机器人操作与调整、PLC编程、触摸屏组态、AGV技术、机械设计及测绘、传感器技术、气动控制技术、电机驱动控制

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