工业机器人
BOH-IRZ1002型 工业机器人多功能实训台以关节型六轴串联工业机器人为核心, 在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块,包含了搬运码垛工艺、分拣工艺、抛光打磨工艺、装配工艺、焊接工艺等工业机器人最典型应用
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成,涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
1、输入电压:单相三线~220V±10% 50Hz
2、装置容量:<1kVA
3、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)
4、装置容量:<500VA
5、外形尺寸:实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构:
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体,铝合金结构。
(一)仪器架:仪器架置于实训台顶部,由截面尺寸:90mm×90mm,高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺),外形美观,结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯,2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮,外形美观。
(二)电源主机箱:在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关,电源控制箱置于仪器架下部,仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
(三)实训桌结构:
实训桌规格为1600(长)*750(宽)*1350(高),设有二个抽屉;实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件,连接构件采用压铸成型工艺(非焊接工艺),经机加工、抛丸、喷砂,表面静电喷涂工艺,安装方便、快捷,用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺,表面氧化处理,截面尺寸:90mm×90mm,四面带槽,槽宽约8mm,端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板,配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架,承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单,高端大气,符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸,与一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺)牢固的支架,与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上,由锁紧式插孔将引线引出,学生可按照各实验项目自已动手搭建电路,有 利于培养学生的思维能力及动手能力,也增强了该实验箱的适用性。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初、中级考核培训技能内容所要求的电气控制线路和实用电子线路而研发的实训装置,通过本实训装置的实训操作,能快速掌握该课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性,该装置不仅可供学生实训操作,也是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询:15058335858
联系电话:4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱:bh@boheng.com.cn

一、产品概述
BOH-IRZ1002型 工业机器人多功能实训台以关节型六轴串联工业机器人为核心, 在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块,包含了搬运码垛工艺、分拣工艺、抛光打磨工艺、装配工艺、焊接工艺等工业机器人最典型应用,不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求,完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。
二、产品组成
1、工业机器人 1 台;
2、组成:机器人模块、实训模块、控制模块等;
3、平台采用模块化设计,实训功能可自主搭配,能够完成工业机器人认知与操作,运行轨迹操纵,程序数据及设定等示教编程。
三、配置及参数
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序号 |
设备名称 |
主要参数 |
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1 |
实验台 |
外形尺寸:1580*885*1400 |
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2 |
工业机器人 |
机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有6个自由度,串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装 |
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3 |
操作面板模块 |
操作面板由钥匙开关、电源总开关、电压指示表头、PLC单元、变频器单元、电源插座以及航空插头等组成。采用抽屉式安装,保证了整体的美观。 |
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4 |
放料平台模块 |
由9宫格组成,通过3种类型物料组成,实现物料搬运存储功能。平台采用铝件加工本色氧化,铝型材搭建,可实现自由安装。 |
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5 |
码垛仓库模块 |
码垛平台由方形码垛、圆形码垛组成。平台采用铝件加工本色氧化,铝型材搭建,可实现自由安装。 |
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6 |
流水线模块 |
包含FR-D720S-0.4KW变频器1台、三相减速电机1台、到位传感器1只、传送带1套,实现物料传送类等功能 |
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7 |
TCP 及换装架模块 |
配置3套快速换装工具,分别为吸盘工具、TCP校验笔、气动夹具,及TCP校验 点组成。平台采用铝件加工本色氧化,铝型材搭建,可实现自由安装。 |
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8 |
几何轨迹模块 |
A4 纸大小,模板上有矩形,三角形,圆,五角星,菱形,弧线等。 |
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9 |
抛光打磨模块 |
模拟工厂比较通用的打磨砂轮、抛光砂轮、打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能。 |
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10 |
翻转架模块 |
包含焊接平台、旋转装置,模拟工厂焊接工艺,流程等,可通过编程实现角度-340°到+340°任意角度定位。平台上配置部分模拟工件,用于实现实训功能。 |
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11 |
3D轨迹模块 |
模块采用优质不锈钢材质制作完成。可实现平面和空间的轨迹实验。 |
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12 |
触摸屏模块 |
7寸真彩触摸屏组成。 |
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13 |
PLC 控制系统 |
西门子S7-1214C,输入14点输出10点/数字输出模组SB1222 DC 200KHz |
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14 |
教学资源 |
配套说明书,PLC编程软件及相关源程序。 |
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15 |
智能视觉系统 |
视觉控制器:FZ-350 |
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视觉相机:ZFX-SC10 |
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镜头 |
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相机连接线,及并行通讯线 |
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显示器 |
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光源 |
四、产品功能:
1、完成产品输送、分拣、码垛,产品轨迹模拟、模拟焊接、模拟打磨、TCP 校点等工作;
2、主要实训内容:机器人认知、机器人手动操纵、查看机器人信息、机器人数据的备份与恢复、机器人 I/O 通信、机器人的硬件连接、PLC 控制、气源装置及气缸、电磁阀控制、机械手手动控制、上料模块的装调与操控、装配模块的装调与操控、机器检测模块的装调与操控、喷涂模块的装调与操控、光电传感器检测及调整、码垛模块的装调与操控、机器人轨迹运动模块装调。
3、平台配置模拟仿真软件,学生在电脑上进行模拟编程,验证程序没有错误在下载到机器人运行。
4、此基础工作站以三种工件装配为一款产品为前提,通过来料来料储存单元在芯片组装机构实现物料组装,然后通过输送装置输出到后续工序。
五、实训项目
本工业机器人多功能工作平台,能够开展(但不仅限于)如下实训项目:
1、工业机器人的应用;
2、PLC 的电气设计和应用;
3、电机和传感器的技术和应用;
4、气动技术应用;
5、变频器的安装与调试;
6、触摸屏基本控制与设置;
7、 可用于考核或技能竞赛,可考察职业能力;
8、 工业机器人本体与控制器的安装接线。工业机器人初始化与参数恢复;工业机器人码垛应用接线;
9、 工业机器人应用夹具选择与设计工业机器人码垛应用编程与调试;
10、工业机器人外围单元的电气连接与调试技术;
11、整机系统和监控系统的数据交换电气连接与调试;
12、工业机器人编程调试和应用;
13、工业机器人描图操作模块系统的调试;
14、工业机器人模拟仓库出入库系统的调试;
15、工业机器人工件装配模块系统的调试;
16、工业机器人多模块系统的组合与编程应用;
17、机器人程序的调试与仿真。