工业机器人
BOH-JJDC01型机电控制传动测试实验台
实验台控制部分除可以采用传统的继电器控制方式外，还能够采用西门子PLC自由通信口的上位计算机控制方式，结合计算机和电气PLC控制技术，机电控制传动测试实验台适用于高等院校的机械设计制造及其自动化等专业及高职院校、技工学校的机电技术与应用相关专业的教学实验。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
分类：
货号：
BOH-JJDC01型
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技术指标
1、实验电路工作电源：+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5～9V(或任意值）可调一组，每路设置保险丝一个，每路均带有短路保护和反向保护电路，其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能，确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1）提供二组正负单脉冲发生电路，带电平指示。
2）1HZ～1KHZ连续可调时钟电路。
3）1HZ～1MHZ固定脉冲分7路输出，其中1HZ带指示灯显示。
4）12路开关量输入显示电路，输入端带保护功能。
5）12路开关量输出电路，输出端自带显示电路，直观显示开关量的输出状态，同时输出端带保护功能。
6）6位七段LED共阳数码显示器，自带BCD码译码电路；2位独立数码管，可装共阳或共阴数码管。
7）2组BCD码拨盘开关输出电路，输出端带保护功能。
8）由555时基电路组成的音响输出控制电路，并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1）提供三状态数字逻辑测试电路，并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个（可选配）。
3）提供0~50MHZ频率计1个（可选配）。
4、实验电路区： 独立电路板设计，和实验信号源完全隔离，防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下：
1）配置开放式实验区，含圆孔2只IC8，锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只）、1只IC20、1只IC40锁紧插座（兼容IC28/IC24/IC18等)。
2）提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配）。
3）设计有导线测试座一组。
4）还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点，实验接线时，只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5）2个扩展模块电路接入区：尺寸各为155×100mm，可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习，以提高学生的思维能力和动手能力。
技术指标
1、工作电源
1）输入：AC220V±10%,50HZ。
2）输出：(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V～±15V连续可调，有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A， 5V/0.5A，有短路保护自动恢复功能。
3）完善的电源保护电路：过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1）直流信号源：双路-5V～+5V, -0.5V～+0.5V连续可调。
2）函数发生器
输出波形：方波、三角波、正弦波
幅值：正弦波：0～10V（10V为峰—峰值，且正负对称）
三角波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
方波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
频率范围：分四档10HZ～100HZ、100HZ～1KHZ、1KHZ～10KHZ、10KHZ～100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区：设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区，用镀银长紫铜管做插孔，可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只，量程为1mA，内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要，另行开发其它实验电路。
19、机箱：坚固型铝合金框架，厚实的 ABS 塑料包角，参考外形尺寸 480×360×120mm。
BOH-SZDL型数字电路学习实验箱,设计豪华气派,主机提供了多种信号源;正面印刷字符连线,反面按装元器件,所有信号源频率计等电路全部由CPLD芯片和双面板构成，所有器件均选用优质产品,使整机的品质得到提高。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初、中级考核培训技能内容所要求的电气控制线路和实用电子线路而研发的实训装置，通过本实训装置的实训操作，能快速掌握该课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性，该装置不仅可供学生实训操作，也是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
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制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
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办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询：15058335858
联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
BOH-JJDC01型 机电控制传动测试实验台根据本科通用教材《机电传动控制》课程设计,同时也适用于高职类《电力拖动》等课程实验。系统由交流电机、直流电机、变频器、联轴器、扭矩转速传感器、减速器、链轮、链条及配重等组成，能完成交、直流电机的绝大部分控制实验并测绘出其特性曲线。实验台控制部分除可以采用传统的继电器控制方式外，还能够采用西门子PLC自由通信口的上位计算机控制方式，结合计算机和电气PLC控制技术，机电控制传动测试实验台适用于高等院校的机械设计制造及其自动化等专业及高职院校、技工学校的机电技术与应用相关专业的教学实验。
一、性能及特点
1、系统直观显示机电传动与控制的全过程，其传动台架与生产实际具有相似性。
2、该实验台有两种控制方式：一种是继电器控制方式，它能使学生掌握传统的继电器控制方式，熟悉继电器等器件原理及硬件接线；另一种是PLC控制方式，此方式接线简单，能大大缩短实验准备的时间，适用于只重视实验结果曲线的情况
3、该实验台软件具有实时测试、保存实验结果、打开历史文件、打印、模拟动画演示及模拟按钮的功能
4、该实验台软件能绘出四种特性曲线（实时、历史）：T-n曲线、t-T曲线、t-n曲线、t-V曲线
5、该实验台的PLC实验部分(扩展部分)集可编程逻辑控制器、编程软件、模拟量控制实验板于一体，可完成PLC的基本指令实验、开关量实验、模拟量实验、通信等实验，实验内容丰富
6、该实验台的扭矩转速传感器是属高精密类器件，可拓宽学习者眼界。
二、实验目的
1、了解机电传动元件结构及工作原理
2、交、直流电机的特性测试
3、交、直流电机的继电器控制实验
4、交、直流电机的上位机控制实验
5、PLC可编程控制器实验
6、机械传动实验
三、实验内容
1、交流电机的实验
（1）交流电机时间控制定子串电阻启动实验
（2）交流电机变电压起动实验
（3）交流电机点动/自动控制实验
（4）交流电机循环工作回原点实验
（5）交流电机Y-△降压起动实验
（6）交流电机反接制动实验
（7）交流电机电流控制定子串电阻启动实验
（8）交流电机能耗制动实验
（9）交流电机正反转控制实验
（10）交流电机变频调速实验
（11）交流电机变频制动实验
2、直流电机的实验
（1）直流电机正反转实验
（2）直流电机串电阻启动实验
（3）直流电机降压启动实验
（4）直流电机变电阻调速实验
（5）直流电机变电压调速实验
（6）直流电机能耗制动实验
（7）直流电机电源反接实验
（8）直流电机倒拉反接制动实验
3、PLC可编程控制器实验(扩展实验)
（1）数字量实验
（2）模拟量实验
（3）PLC通信实验
4、机械传动实验
（1）机电传动系统拼接实验（电机部分）
（2）链传动效率实验
（3）系统转动惯量的折算与实验
四、技术参数
1、直流电机：功率：750W、电压：220V、转速：1500r/min
2、交流电机：功率：750W、电压：380V、转速：910r/min
3、变频器：功率：750W、电压：380V、转速：910r/min
4、扭矩转速传感器：20N.m、电压：±15VDC～24VDC、转速：30000r/min
5、PLC模块
6、外形尺寸：
（1）机械操作台外形尺寸：1550×730×1700mm
（2）负载传动装置:1200×600×500mm
（3）传动架：高2000mm
