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（一）ABB IRB 1410 工业机器人
1.轴数：6。
2.集成信号源：上臂设12路信号。
3.集成气源：上臂最高8bar。
4.★承重能力：5kg。
5.★第5轴到达距离：1.44m。
6.防护等级：IP54。
7.★重复定位精度：0.05mm。
8.TCP最大速度：2.1 m/s。
9.电源电压：200～600 V，50/60HZ。
10.额定功率：4.0 kV˙A。
11.变压器额定值：7.8 kV˙A。
12.安装方式：落地式。
13.重量：225kg。
14.运动范围：轴1旋转：±170°；轴2手臂：±70°；轴3手臂：＋65°～－70°；；轴4手腕：±150°；；轴5弯曲：±115°；轴6翻转：±300°
15.最大速度：轴1旋转：120°/s； 轴2手臂：120°/s；轴3手臂：120°/s；轴4手臂：280°/s；轴5手腕：280°/s；轴6翻转：280°/s。
(二)工业机器人控制系统技术规格
1.★输入/输出：最多8192个信号。
2.数字信号：24V DC或继电器信号。16输入16输出
3.模拟信号：2x0-10V。
4.串行通道：1xRS 232/RS 422。
5.控制硬件：多处理器系统；PCI总线；Pentium® CPU；大容量存储用闪存或硬盘；备用电源，以防电源故障；USB存储接口。
6.控制软件：对象主导型设计；高级RAPID机器人编程语言；可移植，开放式，可扩展；PC-DOS文件格式；预装软件，另提供光盘。
▲示教器：重约1 kg；彩色图形界面触摸屏；操纵杆；紧急停机；热插拔；左右手操作支持。
一.产品简介
该实训平台由ABB工业机器人IRB-1410本体、IRC5单柜型控制器、焊接电源、焊枪组成，可以满足工业机器人及工业焊接教学及项目实训。
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。
二.技术性能
输入电压：三相 AC 380V±10%  50HZ；
工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
装置容量：＜0.6kVA；
气源压力：≥0.4Mpa；
三.模块介绍
1.机器人底座  定制
采用高强度铸铁，组织稳定，确保品质。铸件结构均经过机床动力学分析和有限元分析，合理的结构程度与加强筋搭配，保证基础件高刚性。
规格：L700×W700，高度可根据具体应用单元而定。
机器人专用，保证与机器人本体匹配。
2.焊接系统
由送丝机、焊机、焊机电源组成，采用全电流领域电弧稳定，飞溅小，同一台焊机，既适用于小电流打底焊接，也适合大电流高熔敷率工作。
电弧集中、穿透力强。
间隙搭桥能力强、干伸长不敏感，适应全位置及新手焊接。
采用熔滴缩颈检测与控制微观技术。
机器人数字接口，可定制更多的焊接工艺与软件升级。
▲焊接电源：
输入电源：3相，380V，50/60Hz。
输入频率：30～400A。
输入容量：13.5KVA。
额定开路电压：63.7V。
额定输出电流范围：30～400A。
额定输出电压范围：12～38V。
额定暂载率：350A@100%@40°C。
焊接方法：CO2/MAG/MMA。
焊丝直径：0.8/1.0/1.2mm。
焊接时序：无收弧、有收弧、反复收弧、点焊。
焊机参数通道存储：默认10组。
电弧特性：-9-+9。
机器人通讯：有。
冷却方式：智能风冷。
送丝速度：1.4～24m/min。
防护等级：IP23S。
3.焊枪
冷却方式：空冷。
暂载率（10min）：100%。
焊接电流（CO2）：350A。
焊丝直径：0.8/1.0/1.2mm。
含防碰撞功能。
4.焊接工装夹具
另配2个快速夹钳。
5.变位机 
底座尺寸：400mm*250mm*300mm
驱动方式：交流伺服驱动。
最大负载：100Kg。
▲重复定位精度：±0.20mm。
运动范围：回转轴±370°。
最大转速：回转轴约124°/S。 
环境温度：温度：0℃～45℃；
湿度：20％～80％（无凝露）。
安装方式：地面安装。 
质量：约100kg。
6.变位机底座
优质方通焊接而成，结构稳固，表面黑色烤漆。
7.快速夹具
夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。
8.定制控制柜
外形尺寸：400mm*250mm*400mm
优质钣金焊接而成，内漏电开关等必须电气元件。
9.气瓶
焊接气瓶，焊接专用气体，有CO2气体以及ar气体混合而成。
10.安全围栏
规格：高约1米。
采用工业级网格形金属围栏。
包含关门检测传感器，具有警报灯。
四.工具
定制焊接工件
五.可实训项目
机器人安全操作注意事项
机器人开关机的操作
机器人控制面板菜单 的介绍
机器人设定系统的日期与时间
机器人系统状态信息及事件日志查看
机器人系统的备份与恢复
机器人的手动操纵——单轴运动
机器人的手动操纵——线性运动
机器人手动操纵的快捷方式
机器人转数计数器的更新操作
机器人IO通讯及标准通讯板的认识
机器人标准IO板的参数设定
机器人系统输入输出与IO信号的关联
机器人示教器可编程按钮的使用
机器人三个重要程序数据
机器人创建程序模块及例行程序的方法
机器人例行程序编程操作方法
机器人的常用指令——MoveJ
机器人的常用指令——MoveL
机器人的常用指令——MoveC
机器人的常用指令——赋值指令
机器人的常用指令——IO指令
机器人的常用指令——逻辑判断指令
机器人的中断应用
机器人的安全保护机制
工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术
工业机器控制器和控制柜之间电气连接与调试技术
工业机器人夹具电气连接与调试技术
工业机器人焊接系统电气连接与调试技术
工业机器人焊接系统送丝机控制系统的连接与调试
工业机器人直焊实训练习
工业机器人弧焊实训练习
工业机器人与变位机的配合焊接实训练习
工业机器人弧焊的编程设定
工业机器人圆焊的编程设定
工业机器人直焊的编程设定