BOH-GY03C型工业机器人PCB异形插件工作站

采用高性能 PLC 实现集成控制,国际知名品牌,模块化设计,支持最多 6 个模块扩展,方便升级电气控制元件采用国际知名品牌优质产品,包含滤波、短路保险等安全机制。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

分类:
货号:
BOH-GY03C型
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相关产品

该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成,涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

技术指标

1、实验电路工作电源:+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5~9V(或任意值)可调一组,每路设置保险丝一个,每路均带有短路保护和反向保护电路,其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能,确保实验电路元件和人身安全。

2、常用信号源

1)提供二组正负单脉冲发生电路,带电平指示。

2)1HZ~1KHZ连续可调时钟电路。

3)1HZ~1MHZ固定脉冲分7路输出,其中1HZ带指示灯显示。

4)12路开关量输入显示电路,输入端带保护功能。

5)12路开关量输出电路,输出端自带显示电路,直观显示开关量的输出状态,同时输出端带保护功能。

6)6位七段LED共阳数码显示器,自带BCD码译码电路;2位独立数码管,可装共阳或共阴数码管。

7)2组BCD码拨盘开关输出电路,输出端带保护功能。

8)由555时基电路组成的音响输出控制电路,并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。

3、测试小工具

1)提供三状态数字逻辑测试电路,并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个(可选配)。

3)提供0~50MHZ频率计1个(可选配)。

4、实验电路区: 独立电路板设计,和实验信号源完全隔离,防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下:

1)配置开放式实验区,含圆孔2只IC8,锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只)、1只IC20、1只IC40锁紧插座(兼容IC28/IC24/IC18等)。

2)提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配)。

3)设计有导线测试座一组。

4)还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点,实验接线时,只要拿锁紧插头线相互连接即可。

5)2个扩展模块电路接入区:尺寸各为155×100mm,可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习,以提高学生的思维能力和动手能力。

 

技术指标

1、工作电源

 1)输入:AC220V±10%,50HZ。   

 2)输出:(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。

           有短路保护功能。

          (2)DCV  ±1.5V~±15V连续可调,有短路保护自动恢复功能。

          (3)DCV  ±12V/0.5A, 5V/0.5A,有短路保护自动恢复功能。

3)完善的电源保护电路:过流保护、过压保护、接反保护。

2、信号源

1)直流信号源:双路-5V~+5V, -0.5V~+0.5V连续可调。

2)函数发生器

输出波形:方波、三角波、正弦波

幅值:正弦波:0~10V(10V为峰—峰值,且正负对称)

三角波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)

方波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)

    频率范围:分四档10HZ~100HZ、100HZ~1KHZ、1KHZ~10KHZ、10KHZ~100KHZ。

3、单级放大电路

4、二级放大电路

5、射极跟随器电路

6、差动放大电路

7、负反馈放大电路

8、半波、全波、桥式整流和滤波电路

9、并联稳压电路

10、集成功率放大电路

11、互补对称功率放大电路

13、2组运算放大器电路

14、分立元件区:设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区,用镀银长紫铜管做插孔,可以满足大小不同的管脚的接插。

15、指针式直流毫安表1只,量程为1mA,内阻为100Ω。

16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。

17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。

18、可以根据需要,另行开发其它实验电路。

19、机箱:坚固型铝合金框架,厚实的 ABS 塑料包角,参考外形尺寸 480×360×120mm。

1、输入电压:单相三线~220V±10% 50Hz

2、装置容量:<1kVA

3、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)

4、装置容量:<500VA

5、外形尺寸:实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。

产品结构:

装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体,铝合金结构。

(一)仪器架:仪器架置于实训台顶部,由截面尺寸:90mm×90mm,高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺),外形美观,结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯,2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮,外形美观。

(二)电源主机箱:在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关,电源控制箱置于仪器架下部,仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。

(三)实训桌结构:

实训桌规格为1600(长)*750(宽)*1350(高),设有二个抽屉;实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件,连接构件采用压铸成型工艺(非焊接工艺),经机加工、抛丸、喷砂,表面静电喷涂工艺,安装方便、快捷,用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺,表面氧化处理,截面尺寸:90mm×90mm,四面带槽,槽宽约8mm,端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板,配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架,承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单,高端大气,符合现代化产品审美和发展趋势。

实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸,与一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺)牢固的支架,与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。

BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上,由锁紧式插孔将引线引出,学生可按照各实验项目自已动手搭建电路,有 利于培养学生的思维能力及动手能力,也增强了该实验箱的适用性。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
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  公司邮箱:bh@boheng.com.cn

序号

组件名称

详细技术参数

数量

1

工业机器人

工业机械手工作半径:≥580mm;

负载:3公斤

运动轴数:6

重复精度:±0.01mm

自重:225kg

TCP最大速度:6.2 m/s

TCP最大加速度:28m/s²

轴运动参数

运动范围运动速度

轴1   -170°~+170°120°/s

轴2   -70°~+70°120°/s

轴3   -70°~+65°120°/s

轴4   -150°~+150°280°/s

轴5   -115°~+115°280°/s

轴6   -300°~+300°280°/s

控制柜

性能参数

电气连接:220/230 V,50-60 Hz

防护等级:IP45

环境参数环境温度:0-45°C

相对湿度:最高95%(无凝露)

尺寸(高×宽×深,重量):约310×449×442 mm,30 kg

1台

2

快换工具

1) 工具快换系统:机器人手臂安装有法兰端快换模块,可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换,6 路气动信号,额定负载 3kg,厚度 38mm,重量 125g

2) 胶枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长 140mm,外壳为铝合金材质,可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训,可更换笔芯设计且笔芯可 10mm 窜动防止碰撞损坏

3) 夹爪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块

配套,可稳固抓取搬运码垛物料,总长 140mm,夹头为铝合金材质,采用气动驱动,内径 20mm,重复精度±0.01mm,闭合夹持力 45N,开闭行程 10mm

4) 吸盘工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长 110mm,结构为铝合金材质,4mm 直径吸盘 1 个,20mm 直径吸盘 2 个,可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5) 锁螺丝工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,结构为铝合金材质,可实现对 M4 内六角螺钉的锁紧。

1套

3

涂胶单元

1)3D 轨迹图板尺寸 440mm×250mm,具有半径50mm 的拱形面,材质碳钢烤漆,厚度 3mm

2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线,以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3)提供工具 TCP 参数标定用尖锥,材质不锈钢,可以随意固定在 3D 轨迹图板的任何位置

4)包含 2 张轨迹图纸,可自动吸附在 3D 轨迹图板上

1套

4

码垛单元

1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成,利用高度差实现物料自动排列,可满足最多 6 个物料的存储

2)码垛台由台面和支撑构成,台面为 POM,尺寸110mm×110mm×15mm,采用铝合金型材支撑,高度160mm,可满足多种形式的码垛

3)包含模拟物料,材质 PVC,尺寸 65mm×32.5mm×15mm,数量 6 个,采用工形设计方便夹爪夹持,可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训

1套

5

装配检测单元

1)安装检测单元内含 4 个功能相同的装配检测工位,可与工业机器人配合完成 PCB 异形芯片的安装及检测功能,4 个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2)安装检测工位整体尺寸为 410mm×190mm× 180mm,结构为铝合金材质,分为底板、安装平台和检测支架

3)安装平台安装在双列线性滑轨上,宽度 9mm,长度 300mm,采用气动驱动,内径 16mm,有效行程200mm,安全保持力 140N

4)检测支架升降由气动驱动,内径 16mm,有效行程20mm,安装有 LED 导光板,尺寸为 100mm×100mm×1.5mm,可在检测过程中亮起

5)底板安装有红、绿两色指示灯,用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

1套

6

螺丝供料单元

1)采用全自动设计,旋转式分料设计,螺丝供给速度快,机器震动小,稳定的螺丝供料和取料效果

2)供料速率约为 1 粒/秒

3)可实现对 M3 内六角螺钉的稳定供料

4)外形尺寸约为 205.5mm×149mm×122.4mm,净重约为 3kg

1套

7

原料料库

1)单层共 4 个料区,可分别用于存放异形芯片零件、盖板和电路板

2)整体弧形设计,内圆半径 500mm,方便机器人抓取物料

1套

8

电子产品 PCB电路板

1)电子产品电路板由异形芯片零件、PCB 电路板和盖板组成,电路板和盖板由螺丝紧固

2)异形芯片零件,包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片,用以代表 CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件

3)电路板,尺寸 120mm×120mm,厚 12mm,上绘制了模拟电路线路图,留有不同异形芯片零件的安装位置,每个 PCB 电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同,代表不同电子产品,四角提供螺钉孔

4)盖板,尺寸 120mm×120mm,厚 5mm,外壳雕刻文字代表不同电子产品,四角提供螺钉孔

5套

9

操控面板

1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮,可实现对设备运行操作

2)提供故障及设备运行状态指示灯

3)提供多个故障设置点,可模拟不同情况下的故障

4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口,可以方便完成电气接线及调试训练

5)包含工业 HMI 触摸屏作为人机交互接口,显示器为 7 英寸 TFT,分辨率 800×480,亮度 350,对比度500:1,背光类型 LED,触控面板类型为 4 线电阻式,Flash 存储器 128MB,RAM 存储器为 128MB,处理器为 ARM RISC 528MHz,提供 RS-232 和 RS-485 串行接口

1套

10

总控系统

1)采用高性能 PLC 实现集成控制,国际知名品牌,模块化设计,支持最多 6 个模块扩展,方便升级

2)电气控制元件采用国际知名品牌优质产品,包含滤波、短路保险等安全机制

3)工作台正面提供运行安全装置,采用光栅传感器,光轴数量 8,光轴间距 40mm

4)操作过程可通过摄像头采集记录,焦距 2.8mm,焦段广角,清晰度 720p,感光面积 1/3 英寸,IP66 防水防尘,可通过WiFi连接云端监控,监控信息可存储在扩展存储卡中

5)供气系统功率 600W,排气量 118L/min,最大压力8bar,储气罐 24L,噪音 52db,静音无油,配套知名品牌气路控制元件和真空元件

1套

11

工作台架

1)铝合金框架,有机玻璃门,碳钢钣金侧板及底板,正面和背面可打开存放设备及物品

2) 整体尺寸 2200mm×1350mm×700mm

3)安装台面为铝合金 T 型槽,台面尺寸 2100mm× 1100mm,厚度 20mm

4)底部安装有万向脚轮和固定支撑,方便移动和固定

5)安全光栅1对

1台

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