BOH-BGS1004型工业机器人工作站实训平台

BOH-BGS1004型工业机器人工作站实训平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

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BOH-BGS1004型
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该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成,涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

技术指标

1、实验电路工作电源:+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5~9V(或任意值)可调一组,每路设置保险丝一个,每路均带有短路保护和反向保护电路,其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能,确保实验电路元件和人身安全。

2、常用信号源

1)提供二组正负单脉冲发生电路,带电平指示。

2)1HZ~1KHZ连续可调时钟电路。

3)1HZ~1MHZ固定脉冲分7路输出,其中1HZ带指示灯显示。

4)12路开关量输入显示电路,输入端带保护功能。

5)12路开关量输出电路,输出端自带显示电路,直观显示开关量的输出状态,同时输出端带保护功能。

6)6位七段LED共阳数码显示器,自带BCD码译码电路;2位独立数码管,可装共阳或共阴数码管。

7)2组BCD码拨盘开关输出电路,输出端带保护功能。

8)由555时基电路组成的音响输出控制电路,并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。

3、测试小工具

1)提供三状态数字逻辑测试电路,并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个(可选配)。

3)提供0~50MHZ频率计1个(可选配)。

4、实验电路区: 独立电路板设计,和实验信号源完全隔离,防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下:

1)配置开放式实验区,含圆孔2只IC8,锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只)、1只IC20、1只IC40锁紧插座(兼容IC28/IC24/IC18等)。

2)提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配)。

3)设计有导线测试座一组。

4)还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点,实验接线时,只要拿锁紧插头线相互连接即可。

5)2个扩展模块电路接入区:尺寸各为155×100mm,可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习,以提高学生的思维能力和动手能力。

1、输入电压:单相三线~220V±10% 50Hz

2、装置容量:<1kVA

3、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)

4、装置容量:<500VA

5、外形尺寸:实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。

产品结构:

装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体,铝合金结构。

(一)仪器架:仪器架置于实训台顶部,由截面尺寸:90mm×90mm,高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺),外形美观,结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯,2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮,外形美观。

(二)电源主机箱:在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关,电源控制箱置于仪器架下部,仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。

(三)实训桌结构:

实训桌规格为1600(长)*750(宽)*1350(高),设有二个抽屉;实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件,连接构件采用压铸成型工艺(非焊接工艺),经机加工、抛丸、喷砂,表面静电喷涂工艺,安装方便、快捷,用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺,表面氧化处理,截面尺寸:90mm×90mm,四面带槽,槽宽约8mm,端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板,配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架,承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单,高端大气,符合现代化产品审美和发展趋势。

实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸,与一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺)牢固的支架,与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。

BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上,由锁紧式插孔将引线引出,学生可按照各实验项目自已动手搭建电路,有 利于培养学生的思维能力及动手能力,也增强了该实验箱的适用性。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
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  公司邮箱:bh@boheng.com.cn

一、概述
    BOH-BGS1004型工业机器人工作站实训平台包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及可以实现对传输的工件包含搬运、装配、堆垛、物流、涂胶和自动锁螺丝等多种功能。该系列产品是在一个标准产品的基础上进行扩展,使教学模块化、标准化,同时又可以开发学生的创新思维;可以行设备的二次开发,增强学习乐趣,提高了设备的使用效率。
    BOH-BGS1004型工业机器人工作站实训平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
    BOH-BGS1004型工业机器人工作站实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器(PLC)系统、触摸屏控制、工具换装单元、四工位供料单元、输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。

二、技术性能
1、输入电源:1/N/PE   AC 220V±10%   50Hz;
2、工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;
3、装置容量:<1.5KVA;
4、外形尺寸:1800mm×1200mm×1820mm;
5、安全保护:具有漏电压、漏电流、过载保护装置,安全符合国家标准;
三、装置的基本配置
  可根据用户具体需求进行模块定制,详细联系我公司售前服务人员。
四、实训项目
1、工业机器人基本
(1) 工业机器人系统的原理、使用和调试
(2) 通过示教单元手动调试工业机器人
(3) 通过示教单元设置、修改各控制点坐标
(4) 通过示教单元编写、修改工业机器人程序
(5) 机器人追踪坐标整定
(6) 工业机器人系统的软件二次开发编程
(7) 工业机器人的手动操作(单轴、线性、重定位)
(8) 工业机器人的I/O通信板和机器人信号的设定
(9) 工业机器人工具坐标和工件坐标点的设定
(10) 工业机器人示教编程与在线控制
(11) 工业机器人的搬运项目实训
(12) 工业机器人的码垛项目实训
2、机器人软件基本
(1) 程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。
(2) 底层驱动接口函数使用
3、其他
(1) PLC程序编程与调试
(2) 传感器和气动认知与接线的训练。

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