工业机器人
BOH-BS1006型工业机器人综合实训平台
工业机器人综合实训平台综合应用多学科技术，适用于PLC控制系统设计实训、工业机器人编程与维护、典型自动化生产工艺控制过程、传感器与检测技术、毕业设计等课程的实践教学。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
分类：
货号：
BOH-BS1006型
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该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成，涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
技术指标
1、实验电路工作电源：+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5～9V(或任意值）可调一组，每路设置保险丝一个，每路均带有短路保护和反向保护电路，其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能，确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1）提供二组正负单脉冲发生电路，带电平指示。
2）1HZ～1KHZ连续可调时钟电路。
3）1HZ～1MHZ固定脉冲分7路输出，其中1HZ带指示灯显示。
4）12路开关量输入显示电路，输入端带保护功能。
5）12路开关量输出电路，输出端自带显示电路，直观显示开关量的输出状态，同时输出端带保护功能。
6）6位七段LED共阳数码显示器，自带BCD码译码电路；2位独立数码管，可装共阳或共阴数码管。
7）2组BCD码拨盘开关输出电路，输出端带保护功能。
8）由555时基电路组成的音响输出控制电路，并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1）提供三状态数字逻辑测试电路，并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个（可选配）。
3）提供0~50MHZ频率计1个（可选配）。
4、实验电路区： 独立电路板设计，和实验信号源完全隔离，防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下：
1）配置开放式实验区，含圆孔2只IC8，锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只）、1只IC20、1只IC40锁紧插座（兼容IC28/IC24/IC18等)。
2）提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配）。
3）设计有导线测试座一组。
4）还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点，实验接线时，只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5）2个扩展模块电路接入区：尺寸各为155×100mm，可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习，以提高学生的思维能力和动手能力。
技术指标
1、工作电源
1）输入：AC220V±10%,50HZ。
2）输出：(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V～±15V连续可调，有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A， 5V/0.5A，有短路保护自动恢复功能。
3）完善的电源保护电路：过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1）直流信号源：双路-5V～+5V, -0.5V～+0.5V连续可调。
2）函数发生器
输出波形：方波、三角波、正弦波
幅值：正弦波：0～10V（10V为峰—峰值，且正负对称）
三角波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
方波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
频率范围：分四档10HZ～100HZ、100HZ～1KHZ、1KHZ～10KHZ、10KHZ～100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区：设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区，用镀银长紫铜管做插孔，可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只，量程为1mA，内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要，另行开发其它实验电路。
19、机箱：坚固型铝合金框架，厚实的 ABS 塑料包角，参考外形尺寸 480×360×120mm。
1、输入电压：单相三线～220V±10% 50Hz
2、装置容量：＜1kVA
3、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度<85％(25℃)
4、装置容量：<500VA
5、外形尺寸：实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构：
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体，铝合金结构。
（一）仪器架：仪器架置于实训台顶部，由截面尺寸：90mm×90mm，高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺），外形美观，结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯，2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮，外形美观。
（二）电源主机箱：在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关，电源控制箱置于仪器架下部，仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
（三）实训桌结构：
实训桌规格为1600（长）*750（宽）*1350（高），设有二个抽屉；实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：90mm×90mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板，配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸，与一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺）牢固的支架，与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上，由锁紧式插孔将引线引出，学生可按照各实验项目自已动手搭建电路，有 利于培养学生的思维能力及动手能力，也增强了该实验箱的适用性。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询：15058335858
联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
一、概述
随着德国工业4.0的提出，我国《中国制造2025》的推行，东莞出现了首个无人工厂，然而未来的无人工厂并不是完全淘汰工人，而是把工人从体力劳动与简单脑力劳动中完全解放，扮演更有创造性和挑战性的角色。将来中国智慧化无人工厂会越来越多，对掌握电气和工业机器人的高端人才需求也会愈来愈大。
目前，全球每销售5台机器人，就有一台是在中国安装的。“按照目前中国机器人安装量的增长速度，人才需求早处于干渴状态了”。
工业机器人是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要对其进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等结合起来，组成一条完整的生产线，才能进行生产。但是，相关具体的操作，由于技术要求较高，并且属于新兴领域，人才缺口巨大。机器人运营商拓野机器人董事长凌琳坦言：在中国推行工业机器人技术，遇到的最大瓶颈不是谁买，而是谁会用。
码垛、搬运、装卸、投料、装配、分拣、焊接、喷釉等行业，伴随工业机器人技术的进步，其适应的工种也越来越多。理论上，制造业生产中任何使用人工的工序，都可以通过工业机器人来实现。目前，全球工业机器人厂商呈蓬勃发展之势，厂商竞争亦日趋激烈，机器人对人工的替代作用将会更明显。
中国制造2025，要落到实处产生效果，关键还在于人才。中国制造不仅需要科技领军型人才，也需要大批技能高超的技工队伍。因为在今后的智能化工厂及智能化制造过程中整个生产模式将发生很大变化。大量应用电子软件等新产品新技术对在一线的生产人员提出了更高要求，这在客观上需要职业教育能够培养出大量合格人员。
适应工业的发展，为高职院校培养机器人技术型人才，我司研发了BOH-BS06工业机器人综合实训平台。
BOH-BS1006型 工业机器人综合实训平台围绕工业机器人工业应用情景和教学技能核心技能点，覆盖了基础训练应用实训、搬运入库应用实训、写字轨迹应用实训、码垛应用实训、模拟涂胶实训、工具坐标TCP标定实训、自动生产线应用实训等多功能一体化实训装备，是一个适合用于机器人教学的典型装备。
二、该系统的教学要求
工业机器人综合实训平台综合应用多学科技术，适用于PLC控制系统设计实训、工业机器人编程与维护、典型自动化生产工艺控制过程、传感器与检测技术、毕业设计等课程的实践教学。除此之外，1.该综合实训装置具有如下特点：
1.1. 功能齐全
工业机器人综合实训平台涵盖工厂中机器人的抓取、搬运、码垛、轨迹模拟等应用。
1.2. 涉及的专业领域广
工业机器人综合实训平台涉及了工业机器人、自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器应用、网络通讯等多种技术，涵盖了自动化控制、计算机应用、等多种专业领域。
1.3. 适用的专业课程：
工业机器人综合实训平台适用于PLC控制系统设计实训、工业机器人编程与维护、典型自动化生产工艺控制过程、传感器与检测技术、毕业设计等课程的实践教学。
1.4. 实验实训内容
– 工业机器人编程与操作
– 工业机器人软件使用；
– 工业机器人的集成及应用
– 工业机器人设备维护与维修
– 工业机器人搬运与码垛应用
– 工业机器人轨迹模拟应用
– 工业机器人轨迹绘图应用
– 电气安装与调试
– 机械安装与调试
– PLC编程与应用
– 气动控制元件的安装与调试
2. 技术性能
2.1. 系统组成
该实训装置可以提供多种实训工作站：主要包括1）机器人本体工作站 2）柔性平台工作站（包括供料搬运）3）写字轨迹描绘工作站 4）码垛工作站 5）工作台6）示教单元7）工具坐标TCP标定工作站 8）工装摆放架9）控制单元 10）实训工件11）转接台
2.2. 系统电器柜与气源基本技术参数：
输入电源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整机功率：≤2Kw；
气源要求：0.4-0.6MPa（压力），55L/MIN（流量）；
安全保护措施：具有过载、短路、漏电等功能；
2.3. 设备数量及技术规范要求
|
序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
单位 |
备注 |
|
1 |
工业机器人 |
含六自由度工业机器人本体、控制器、示教器 |
1 |
套 |
|
|
2 |
柔性平台工作站 |
由供料机构、旋转机械抓手、放料台等组成，可根据要求添加机构 |
1 |
套 |
|
|
3 |
电控系统 |
由PLC、人机界面及低压电气组成 |
1 |
套 |
|
|
5 |
码垛工作站 |
主体铝合金加工制作，包括码垛工作站、工装摆放架等 |
1 |
套 |
|
|
6 |
机器人手爪工装 |
主要由母体工装、搬运手爪工装、画笔工装、真空吸嘴工装等组成 |
1 |
套 |
|
|
7 |
出入库工作站 |
由两层的立体仓库、真空吸嘴工装等组成 |
1 |
套 |
|
|
8 |
写字轨迹描绘 |
由可擦式写字板、画笔工装、铝合金搭建架等组成 |
1 |
套 |
|
|
9 |
气动系统 |
由空气压缩机、电磁阀、真空发生器等气动元件组成 |
1 |
套 |
|
|
10 |
接线操作面板 |
接线面板采用安全插座，安全导线进行连接 |
1 |
套 |
|
|
11 |
工作台 |
铝型材和钣金焊接构成 |
1 |
套 |
|
|
12 |
PLC |
该系统采用西门子S7-1200CPU |
1 |
套 |
|
