BOH-BS200型工业机器人视觉应用教学系统

BOH-BS200型 工业机器人视觉应用教学系统包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

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BOH-BS200型
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技术指标

1、实验电路工作电源:+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5~9V(或任意值)可调一组,每路设置保险丝一个,每路均带有短路保护和反向保护电路,其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能,确保实验电路元件和人身安全。

2、常用信号源

1)提供二组正负单脉冲发生电路,带电平指示。

2)1HZ~1KHZ连续可调时钟电路。

3)1HZ~1MHZ固定脉冲分7路输出,其中1HZ带指示灯显示。

4)12路开关量输入显示电路,输入端带保护功能。

5)12路开关量输出电路,输出端自带显示电路,直观显示开关量的输出状态,同时输出端带保护功能。

6)6位七段LED共阳数码显示器,自带BCD码译码电路;2位独立数码管,可装共阳或共阴数码管。

7)2组BCD码拨盘开关输出电路,输出端带保护功能。

8)由555时基电路组成的音响输出控制电路,并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。

3、测试小工具

1)提供三状态数字逻辑测试电路,并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个(可选配)。

3)提供0~50MHZ频率计1个(可选配)。

4、实验电路区: 独立电路板设计,和实验信号源完全隔离,防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下:

1)配置开放式实验区,含圆孔2只IC8,锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只)、1只IC20、1只IC40锁紧插座(兼容IC28/IC24/IC18等)。

2)提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配)。

3)设计有导线测试座一组。

4)还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点,实验接线时,只要拿锁紧插头线相互连接即可。

5)2个扩展模块电路接入区:尺寸各为155×100mm,可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习,以提高学生的思维能力和动手能力。

1、输入电压:单相三线~220V±10% 50Hz

2、装置容量:<1kVA

3、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)

4、装置容量:<500VA

5、外形尺寸:实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。

产品结构:

装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体,铝合金结构。

(一)仪器架:仪器架置于实训台顶部,由截面尺寸:90mm×90mm,高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺),外形美观,结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯,2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮,外形美观。

(二)电源主机箱:在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关,电源控制箱置于仪器架下部,仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。

(三)实训桌结构:

实训桌规格为1600(长)*750(宽)*1350(高),设有二个抽屉;实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件,连接构件采用压铸成型工艺(非焊接工艺),经机加工、抛丸、喷砂,表面静电喷涂工艺,安装方便、快捷,用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺,表面氧化处理,截面尺寸:90mm×90mm,四面带槽,槽宽约8mm,端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板,配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架,承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单,高端大气,符合现代化产品审美和发展趋势。

实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸,与一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺)牢固的支架,与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。

BOH-SZDL型数字电路学习实验箱,设计豪华气派,主机提供了多种信号源;正面印刷字符连线,反面按装元器件,所有信号源频率计等电路全部由CPLD芯片和双面板构成,所有器件均选用优质产品,使整机的品质得到提高。

品牌:博恒BHENLAB
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产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
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  办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
  销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
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  公司邮箱:bh@boheng.com.cn

一、概述
    BOH-BS200型 工业机器人视觉应用教学系统包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
    工业机器人实训平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、RFID数据传输应用等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

二、技术性能
1、输入电源:单相三线~220V±10%50Hz
2、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、装置容量:<1.5kVA
4、实训平台尺寸:2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸:600mm×600mm×1400mm
6、安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准
三、装置的基本配置

序号

名称

主要元件或型号、规格

数量

备注

1

实训桌

1500 mm(长)×800 mm(宽)×810 mm(高)

1张

铝型材

2

触摸屏模块

7英寸;含触摸屏-PLC通讯线

1块

 

3

PLC控制器

S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY继电器输出

1只

 

4

变频器模块

V20功率:0.37KW

1只

 

5

电源模块

单相电源总开关1只; 熔断器2只;单相电源插座2个;  直流电源DC:24V  2.7A  1只

1组

 

6

按钮模块

按钮黄、绿、红各2只; 指示灯黄、绿、红各2只;急停按钮 1只;转换开关2只,蜂鸣器1只,

1套

 

7

送料机构

支架1套;光电传感器1只;直流减速电机1台,料盘1个。

1套

 

8

6自由度工业机器人

ABB IRB120工业机器人本体、示教器、控制器

1套

 

9

分拣机构

单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器1只,电容传感器1只,磁性开关3只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只,光电传感器1只支架1套; 平皮带1400×100×1.5 mm  1条;三相减速电机(220 V,减速比:1:15)1台

1套

 

10

视觉单元

视觉系系统采用工业CCD相机 130万像素,工业镜头,LED光源。可对物料位置、颜色、瑕疵、斑点等信息进行检测。

1套

 

11

RFID单元

由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感应芯片,通过工业总线和以太网通信控制,对芯片进行信息的读取和写入。3) 通讯接口:RS422;
1) 读写器:
(1) 工作频率/额定值:13.56MHz
(2) 作用范围/最大值:140mm
(3) 传输率/无线电传输时/最大值:106kbit/s
2)电子标签:
(1) 数量:≥ 12
(2) 用户区内存:1024bit
(3) 尺寸 :Φ24×3mm
(4) 工作频率:13.56MHz
(5) 固定类型:带背胶
(6) 感应距离:2~20mm

1套

 

12

接线端子模块

接线端子和回型安全插座

1块

 

13

分拣物料

金属,白色尼龙、黑色尼龙

各3个

 

14

护套插头连接线

红1m、绿1m; 红0.6m、绿0.6m、兰0.6m;黑0.4m、绿0.4m

各10根

 

15

静音空气压缩机

MB-550W- 9  额定电压:220V 功率:550W 排气量:110L/min压力:0.75MPa

1台

 

16

熔断器

RT28(5A)  2只;保险管(2A)  2只

1套

 

17

气管

Φ4气管,气管为颜色随机,每台配有足量气管

1套

 

18

配套工具

内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只

1套

 

19

编程软件及参考程序

PLC编程软件、PLC参考程序       触摸屏编程软件触摸屏参考程序

1套

 

四、实训项目
1.工业机器人示教单元使用
2.工业机器人软件使用
3.工业机器人基本指令操作与位置点设置
4.工业机器人工件的跟踪抓取
5.工业机器人成品组装与入库
6.RFID数据读写编程与调试
7.智能视觉图像输入编辑与调试
8.智能视觉结果给出编辑与调试
9.智能视觉颜色比对测量
10.智能视觉编号比对测量
11.智能视觉尺寸比对测量
12.智能视觉角度测量
13.智能视觉系统与工业机器人综合应用
14.PLC程序编程与调试
15.RFID、智能视觉系统与工业机器人综合应用

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