BOH-BS200型工业机器人视觉应用教学系统

BOH-BS200型 工业机器人视觉应用教学系统包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

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BOH-BS200型
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该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成,涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

 

技术指标

1、工作电源

 1)输入:AC220V±10%,50HZ。   

 2)输出:(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。

           有短路保护功能。

          (2)DCV  ±1.5V~±15V连续可调,有短路保护自动恢复功能。

          (3)DCV  ±12V/0.5A, 5V/0.5A,有短路保护自动恢复功能。

3)完善的电源保护电路:过流保护、过压保护、接反保护。

2、信号源

1)直流信号源:双路-5V~+5V, -0.5V~+0.5V连续可调。

2)函数发生器

输出波形:方波、三角波、正弦波

幅值:正弦波:0~10V(10V为峰—峰值,且正负对称)

三角波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)

方波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)

    频率范围:分四档10HZ~100HZ、100HZ~1KHZ、1KHZ~10KHZ、10KHZ~100KHZ。

3、单级放大电路

4、二级放大电路

5、射极跟随器电路

6、差动放大电路

7、负反馈放大电路

8、半波、全波、桥式整流和滤波电路

9、并联稳压电路

10、集成功率放大电路

11、互补对称功率放大电路

13、2组运算放大器电路

14、分立元件区:设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区,用镀银长紫铜管做插孔,可以满足大小不同的管脚的接插。

15、指针式直流毫安表1只,量程为1mA,内阻为100Ω。

16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。

17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。

18、可以根据需要,另行开发其它实验电路。

19、机箱:坚固型铝合金框架,厚实的 ABS 塑料包角,参考外形尺寸 480×360×120mm。

BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上,由锁紧式插孔将引线引出,学生可按照各实验项目自已动手搭建电路,有 利于培养学生的思维能力及动手能力,也增强了该实验箱的适用性。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

本装置是根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初、中级考核培训技能内容所要求的电气控制线路和实用电子线路而研发的实训装置,通过本实训装置的实训操作,能快速掌握该课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性,该装置不仅可供学生实训操作,也是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

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  办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
  销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
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  公司邮箱:bh@boheng.com.cn

一、概述
    BOH-BS200型 工业机器人视觉应用教学系统包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
    工业机器人实训平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、RFID数据传输应用等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

二、技术性能
1、输入电源:单相三线~220V±10%50Hz
2、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、装置容量:<1.5kVA
4、实训平台尺寸:2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸:600mm×600mm×1400mm
6、安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准
三、装置的基本配置

序号

名称

主要元件或型号、规格

数量

备注

1

实训桌

1500 mm(长)×800 mm(宽)×810 mm(高)

1张

铝型材

2

触摸屏模块

7英寸;含触摸屏-PLC通讯线

1块

 

3

PLC控制器

S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY继电器输出

1只

 

4

变频器模块

V20功率:0.37KW

1只

 

5

电源模块

单相电源总开关1只; 熔断器2只;单相电源插座2个;  直流电源DC:24V  2.7A  1只

1组

 

6

按钮模块

按钮黄、绿、红各2只; 指示灯黄、绿、红各2只;急停按钮 1只;转换开关2只,蜂鸣器1只,

1套

 

7

送料机构

支架1套;光电传感器1只;直流减速电机1台,料盘1个。

1套

 

8

6自由度工业机器人

ABB IRB120工业机器人本体、示教器、控制器

1套

 

9

分拣机构

单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器1只,电容传感器1只,磁性开关3只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只,光电传感器1只支架1套; 平皮带1400×100×1.5 mm  1条;三相减速电机(220 V,减速比:1:15)1台

1套

 

10

视觉单元

视觉系系统采用工业CCD相机 130万像素,工业镜头,LED光源。可对物料位置、颜色、瑕疵、斑点等信息进行检测。

1套

 

11

RFID单元

由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感应芯片,通过工业总线和以太网通信控制,对芯片进行信息的读取和写入。3) 通讯接口:RS422;
1) 读写器:
(1) 工作频率/额定值:13.56MHz
(2) 作用范围/最大值:140mm
(3) 传输率/无线电传输时/最大值:106kbit/s
2)电子标签:
(1) 数量:≥ 12
(2) 用户区内存:1024bit
(3) 尺寸 :Φ24×3mm
(4) 工作频率:13.56MHz
(5) 固定类型:带背胶
(6) 感应距离:2~20mm

1套

 

12

接线端子模块

接线端子和回型安全插座

1块

 

13

分拣物料

金属,白色尼龙、黑色尼龙

各3个

 

14

护套插头连接线

红1m、绿1m; 红0.6m、绿0.6m、兰0.6m;黑0.4m、绿0.4m

各10根

 

15

静音空气压缩机

MB-550W- 9  额定电压:220V 功率:550W 排气量:110L/min压力:0.75MPa

1台

 

16

熔断器

RT28(5A)  2只;保险管(2A)  2只

1套

 

17

气管

Φ4气管,气管为颜色随机,每台配有足量气管

1套

 

18

配套工具

内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只

1套

 

19

编程软件及参考程序

PLC编程软件、PLC参考程序       触摸屏编程软件触摸屏参考程序

1套

 

四、实训项目
1.工业机器人示教单元使用
2.工业机器人软件使用
3.工业机器人基本指令操作与位置点设置
4.工业机器人工件的跟踪抓取
5.工业机器人成品组装与入库
6.RFID数据读写编程与调试
7.智能视觉图像输入编辑与调试
8.智能视觉结果给出编辑与调试
9.智能视觉颜色比对测量
10.智能视觉编号比对测量
11.智能视觉尺寸比对测量
12.智能视觉角度测量
13.智能视觉系统与工业机器人综合应用
14.PLC程序编程与调试
15.RFID、智能视觉系统与工业机器人综合应用

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