机电一体化智能实训平台
BOH-DMT1005型 机电一体化智能实训平台是一种典型的机电一体化产品,涉及专业的岗位面向包括电气控制系统安装、调试、维护岗位,所针对的职业工种为维修电工、装配钳工、机械设备安装工等。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
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办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786
技术咨询:15058335858
联系电话:4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱:bh@boheng.com.cn
一、产品概述
BOH-DMT1005型 机电一体化智能实训平台是一种典型的机电一体化产品,涉及专业的岗位面向包括电气控制系统安装、调试、维护岗位,所针对的职业工种为维修电工、装配钳工、机械设备安装工等。设备综合运用工业机器人应用技术、PLC控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术及机电一体化高新技术的综合应用。通过模块化的设计,每个单元可以单独安装、调试、运行、教学、实训,学员可以从模块化到整个单元、从单机到联机、从简单到复杂得学习各种机电一体化技术。整个设备共有多个单元,通过不同单元配置形式可以得到多种不同功能设备,从而实现不同的教学内容。适合于各类职业院校、技工院校用于机电一体化、工业自动化及维修电工高级技术的实训考核,同时该平台符合机电一体化项目赛项技术平台要求,可完成单站和整个生产线的安装、编程、调试、故障排查及生产线优化设计等完整的综合工作任务。
BOH-DMT1005型 机电一体化智能实训平台由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元和智能仓储单元组成,包括了智能装配、自动包装、自动化立体仓储及智能物流、自动检测质量控制、生产过程数据采集及控制系统等,是一个完整的智能工厂模拟装置。应用了工业机器人技术、PLC控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术,可实现空瓶上料、颗粒物料上料、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
二、技术性能
1.交流电源:单相三线~220 V±10% 50Hz
2.工作环境:温度-10~50℃ 环境湿度≤90% 无水珠凝结
3.整体外形尺寸约:5200mm×1040mm×1600mm(长×宽×高)
4.装置容量:≤3.0kVA
5.安全保护功能:急停按钮,漏电保护,过流保护。
三、产品结构及功能组成
BOH-DMT1005型 机电一体化智能实训平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元、装配工作台、电脑桌组成。各单元都具有独立的PLC控制、有独立的按钮输入与指示灯输出,各单元既可以独立运行、又可以通过通信进行联机控制。
技术参数
系统电源 |
单相三线制 AC220V |
|
设备重量 |
300kg |
|
额定电压 |
AC220V ±5% |
|
额定功率 |
1.9kw |
|
环境湿度 |
≤85% |
|
设备尺寸 |
520cm×104cm×160cm(长×宽×高) |
|
工作站尺寸 |
580cm×300cm×150cm(长×宽×高) |
|
安全保护功能 |
急停按钮,漏电保护,过流保护 |
|
PLC(二选一) |
型号:FX5U-32MR/FX5U-32MT/FX5U-64MT |
|
或者:H3U-1616MR/H3U-3232MR/H3U-3232MT |
||
触摸屏 |
型号:TPC7062Ti(7 寸彩屏) |
|
伺服系统 |
驱动器 |
MR-JE-10A |
电机 |
HG-KN13J-S100 |
|
变频器 |
FR-D720S-0.4K-CHT |
|
步进系统 |
驱动器 |
YKD2305M |
电机 |
YK42XQ47-02A |
|
工业机器人 (三选一) |
6轴机器人,型号:RV-2FR,2kg,500mm,控制器CR800-D |
|
6轴机器人,型号:IRB 120,3kg,580mm,控制器 IRC5 Compact |
||
6轴机器人,型号:IRB300-3-60TS5,3kg,638mm,控制器IRCB300-B-FF |
||
平台软件要求 |
计算机操作系统:Win7 或 Win10 PLC 编程软件: GX Works3(1.070Y) AutoShop V2.93.01-中文版 机器人编程软件: RT toolbox3 Pro(版本:1.61P) RobotStudio 6 InoTeachPad S01 触摸屏编程软件:MCGS_嵌入版 7.2 及以上版本 办公软件:WPS office 2016 阅读器:PDF 阅读器 |
(一)颗粒上料单元
1、单元组成介绍
颗粒上料单元主要由工作实训平台、圆盘输送机构模块、上料输送机构模块、主输送机构模块、颗粒上料机构模块、颗粒装填机构模块及其控制系统等组成。工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸约800mm×1040mm×850mm,正面采用开关自动门设计,按下开门按钮门能自动打开并自动亮灯电气控制挂板自动推出,按下关门按钮门能自动关闭并自动关灯电气控制挂板自动收回,桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置;圆盘输送机构模块有料盘、导向机构、旋转电机等组成,实现瓶身的自动供给;颗粒上料机构模块由两条皮带组成,两条皮带不同方向运行,通过导向机构实现颗粒物料定向选料,将颗粒输送到料槽;颗粒装填机构底部装有0-180度可调节旋转气缸,上部装有升降气缸,通过前部吸盘吸取物料到物料瓶;控制系统布置于电气控制挂板上,配置有PLC系统、交流变频系统以及与控制要求配套的低压控制器件,按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成,表面贴有PVC面皮,印有安全注意事项信息,控制按钮采用方型按键设计,设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。
2、单元功能介绍
通过圆盘输送机构将空瓶逐个输送到上料输送线上,上料输送皮带逐个将空瓶输送至填装输送带上;同时颗粒上料机构中料筒推出物料,将物料输送至取料槽;当空瓶到达填装位后,定位夹紧机构将空瓶固定;吸取机构将分拣到的颗粒物料吸取并放到空瓶内;瓶内颗料物料达到设定的数量后,定位夹紧机构松开,皮带启动,将瓶子输送到下一个工位。本单元可选择多样化的填装方式,可根据物料颜色进行不通方式的组合(最多装填4颗)。
(二)加盖拧盖单元
1、单元组成介绍
加盖拧盖单元主要由工作实训平台、加盖执行机构、拧盖执行机构、物料传输皮带、备用瓶盖料仓及其控制系统等组成。工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸约800mm×1040mm×850mm,正面采用开关自动门设计,按下开门按钮门能自动打开并自动亮灯电气控制挂板自动推出,按下关门按钮门能自动关闭并自动关灯电气控制挂板自动收回,桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置;加盖执行机构由推料气缸、加盖升降气缸、压料气缸、取料吸盘、料筒组成,自动完成对瓶子的加盖;拧盖执行机构由拧盖电机、拧盖升降气缸组成,自动完成对瓶子的拧盖;备用瓶盖料仓可进行插拔式快速更换;控制系统布置于电气控制挂板上,配置有PLC系统以及与控制要求配套的低压控制器件,按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成,表面贴有PVC面皮,印有安全注意事项信息,控制按钮采用方型按键设计,设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。
2、单元功能介绍
瓶子被输送到加盖机构后,夹盖定位夹紧机构将瓶子固定,加盖机构启动加盖程序,将盖子加到瓶子上;加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构,到拧盖机构下方,拧盖定位夹紧机构将瓶子固定,拧盖机构启动,将瓶盖拧紧。瓶盖分为白色和蓝色两种。
(三)检测分拣单元
1、单元组成介绍
检测分拣单元由工作实训平台、检测机构、物料传输皮带、不合格品分拣机构、RFID识别机构、视觉检测机构及其控制系统等部分组成,工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸约800mm×1040mm×850mm,正面采用开关自动门设计,按下开门按钮门能自动打开并自动亮灯电气控制挂板自动推出,按下关门按钮门能自动关闭并自动关灯电气控制挂板自动收回,桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置;检测机构采用一体式结构,装置有反射式传感器和光纤式传感器,能进行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检测,检测机构还装置有反应检测合格与否信号的彩灯,能根据物料的合格情况进行不同显示;单元还包括RFID读写器和机器视觉,其中RFID能对每个瓶子内的电子标签进行识别读取,视觉传感器可以对瓶盖进行颜色或内容的识别;控制系统布置于电气控制挂板上,配置有PLC系统以及与控制要求配套的低压控制器件,按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成,表面贴有PVC面皮,印有安全注意事项信息,控制按钮采用方型按键设计,设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。
2、单元功能介绍
拧盖后的瓶子经过此单元进行检测,进料传感器检测是否有物料进入,回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧;检测机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求,并进行瓶盖颜色判别区分;拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上(短皮带);废品皮带上又包含3个分拣机构,可以分别对颗粒数量不合格、瓶盖未拧紧、颗粒和瓶盖均不合格的物料进行分拣;拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端,等待机器人搬运;配有彩色指示灯,可根据物料情况进行不同显示。
(四)工业机器人搬运单元
1、单元组成介绍
工业机器人搬运单元主要由工作实训平台、6轴工业机器人、物料提升机构、装配台、标签库及其控制系统等组成。工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸约800mm×1040mm×850mm,正面采用开关自动门设计,按下开门按钮门能自动打开并自动亮灯电气控制挂板自动推出,按下关门按钮门能自动关闭并自动关灯电气控制挂板自动收回,桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置;6轴工业机器人,载重量≥2Kg,工业机器人配置有气动手抓+真空吸盘复合夹具,可实现搬运、装配、贴标等功能;物料提升机构采用步进电机控制,可同时储放三个物料,能根据使用情况实现自动提升;挡料机构和定位机构装在装配台上,供物料盒的准确定位装盒;控制系统布置于电气控制挂板上,配置有PLC系统、步进驱动以及与控制要求配套的低压控制器件,按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成,表面贴有PVC面皮,印有安全注意事项信息,控制按钮采用方型按键设计,设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。
2、单元功能介绍
工业机器人搬运单元,A料盒补给升降机构平台与B料盖补给升降平台分别将料盒与料盖提升起来,装配台挡料气缸伸出,并A料盒补给升降机构平台将料盒推出至装配台上,装配台夹紧气缸将物料盒固定定位,工业机器人前往前站搬运瓶子至装配台物料盒内,待工业机器人将四个瓶子放满后,工业机器人将料盒盖吸取并将前往装配台进行装配,工业机器人前往标签模块,吸取对应的标签并依次按照瓶盖上的颜色对应的依次贴标。
(五)智能仓储单元
1、单元组成介绍
智能仓储单元主要由工作实训平台、立体仓库、四轴堆垛机构、触摸屏及其控制系统等组成,工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸约800mm×1040mm×850mm,正面采用开关自动门设计,按下开门按钮门能自动打开并自动亮灯电气控制挂板自动推出,按下关门按钮门能自动关闭并自动关灯电气控制挂板自动收回,桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置;立体仓库由两座3×3的仓库组成,共18个库位,仓位上有与物料盒规格大小一致的凹槽,便于物料盒的存储和精准定位,每仓位均安装有检测传感器,可实时反应仓位的存储状态;堆垛机构水平轴移动为同步带传动机构,堆垛机构水平轴旋转为一个涡轮蜗杆旋转机构,垂直机构为直线模组升降机构,货叉机构为气缸结构,由2个精密伺服电机,1个步进电机共同进行高精度控制;控制系统布置于电气控制挂板上,配置有PLC系统、交流伺服系统以及与控制要求配套的低压控制器件,按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成,表面贴有PVC面皮,印有安全注意事项信息,控制按钮采用方型按键设计,设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。
2、单元功能介绍
堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体叉取出来,然后按要求依次放入仓储相应仓位,可进行产品的出库、入库、移库等操作。
(六)装配工作台
由台身、台面和工具柜三大部分组成。台身用钣金折弯焊接喷塑后组装连接,台面用高密度中纤板,表面贴压防火板,耐腐蚀、防静电。插座不占用台面空间;带一体化存储式工具柜,2层抽屉式,带管理功能。尺寸:1200mm×750mm×800mm(长×宽×高)。
四、配置清单
序号 |
器件名称 |
参数 |
单位 |
数量 |
备注 |
1 |
颗粒上料单元 |
尺寸约:800mm×1040mm×1300mm PLC:FX5U-64MR/ES或 H3U-3232MR 1个 变频器:FR-D720S-0.4K 1台 触摸屏TPC7062Ti 1台 传感器:光电/光纤 6个 气缸:单杆/双杆 6个 电磁阀:DC24V 单电控 6个 15针端子接口板 3个 37针端子接口板 1个 直流电机控制板 3个 圆盘输送机构模块 1套 上料输送机构模块 1套 主输送机构模块 1套 颗粒上料机构模块 1套 颗粒装填机构模块 1套 按钮操作面板 1套 控制挂板 1套 工作实训台 1个 |
套 |
1 |
|
2 |
加盖拧盖单元 |
尺寸约:800mm×1040mm×1100m; PLC:三菱FX5U-32MR或 H3U-1616MR 1个 触摸屏TPC7062Ti 1台 传感器:光纤/光电 3个 气缸:单杆/双杆 6个 电磁阀:DC24V单电控 7个 15针端子接口板 3个 37针端子接口板 1个 直流电机控制板 2个 加盖机构 1套 拧盖机构 1套 定位机构 2套 输送带机构 1套 按钮操作面板 1套 控制挂板 1套 工作实训台 1套 |
套 |
1 |
|
3 |
检测分拣单元 |
尺寸约:800mm×1040mm×1250mm PLC:FX5U-64MR/ES或 H3U-3232MR 1个 触摸屏:TPC7062Ti 1台 传感器:光电/光纤 12个 气缸:单杆 4个 电磁阀:DC24V单电控 4个 15针端子接口板 3个 37针端子接口板 1个 直流电机控制板 2个 检测机构 1套 分拣机构 1套 输送带机构 2条 RFID机构 1套 视觉检测机构 1套 按钮操作面板 1套 控制挂板 1套 工作实训台 1套 |
套 |
1 |
|
4 |
工业机器人搬运单元 |
尺寸约:800mm×1040mm×1700mm 六轴机械臂:RV-2FR或 IRB120或IRB300-3-60TS5 1台 机械臂控制器:CR800-D或 IRC5 Compact或IRCB300-B-FF 1套 PLC:FX5U-64MT/ES或 H3U-3232MT 1个 触摸屏:TPC7062Ti 1个 传感器:光电/磁性 11个 限位开关:微动 4个 气缸:单杆/双杆 4个 电磁阀:DC24V单电控 7个 数位显示气压开关 2个 电机:步进电机YK42XQ47-02A 2个 行星减速器:HPE42-L1(A)-S2-92 2个 步进电机驱动器:YKD2305M 2个 15针端子接口板 3个 37针端子接口板 2个 料盒升降机构 1套 料盖升降机构 1套 装配台 1套 定位/挡料机构 1套 标签存储台 1套 按钮操作面板 1套 控制挂板 1套 工作实训台 1套 |
套 |
1 |
|
5 |
智能仓储单元 |
尺寸约:800mm×1040mm×1600mm PLC:FX5U-64MT/ES或 H3U-3232MT 1个 IO模块:FX5U-8EX/ES或 GL10-1600END 1个 触摸屏:TPC7062Ti 1个 伺服驱动器:MR-JE-10A 2个 伺服电机:HF-KN-13J-S100 2个 步进驱动器:3DM580S 1个 步进电机:573J09 1个 传感器:光电 18个 限位开光:微动 4个 编码器:增量 1个 气缸:单杆/双杆 1个 电磁阀:DC24V单电控 2个 15针端子接口板 4个 37针端子接口板 2个 仓库机构 2个 堆垛移动机构 1套 堆垛旋转机构 1套 堆垛升降机构 1套 堆垛插取机构 1套 按钮操作面板 1套 控制挂板 1套 工作实训台 1套 |
套 |
1 |
|
6 |
电脑桌 |
外形尺寸(长×宽×高):563mm×600mm×1067mm。主框架采用30×30优质欧式铝合金型材,嵌装饰卡条,坚固耐用,安装方便。桌面采用27mm厚的高密度复合板材,表面和边缘高温热压防火PVC,安全环保。桌面板后面带防护隔板,防止电脑显示器掉落。电脑桌配键盘抽屉,采用三节静音导轨,坚固可靠,推拉顺畅。电脑桌配四只1.5寸带刹车万向脚轮,移动方便。为了确保质量及环保要求,提供省级及以上部门出具的检测报告。为了确保质量及环保要求,投标时提供省级及以上第三方检测机构出具的检测(验)报告,检测内容包括但不限于金属喷漆(塑)涂层冲击强度(冲击高度400mm),木制件表面贴面层耐污染性能(丙酮试验时间16h)≥3级,人造板件封边条表面胶合强度≥0.4MPa)。 |
台 |
1 |
|
7 |
装配工作台 |
由台身和台面、和工具柜三大部分组成,尺寸1200mm×750mm×800mm,带2层抽屉。 |
个 |
1 |
|
8 |
产品配件包 |
|
套 |
1 |
|
1) |
下载线 |
与机器人、触摸屏配套 |
条 |
1 |
|
2) |
排插 |
|
个 |
1 |
|
3) |
并口通讯线 |
|
条 |
1 |
|
4) |
内螺纹直通 |
PC4-01 |
个 |
1 |
|
5) |
颗粒圆瓶身 |
亚克力透明,45mm*70mm |
件 |
30 |
|
6) |
A瓶盖 |
|
件 |
15 |
|
7) |
B瓶盖 |
|
件 |
15 |
|
8) |
蓝色物料块 |
|
件 |
80 |
|
9) |
白色物料块 |
|
件 |
80 |
|
10) |
空气压缩机 |
|
台 |
1 |
|
11) |
设备使用说明书 |
|
本 |
1 |
|
12) |
发货光盘 |
|
张 |
1 |
|
13) |
物料盒盖组件 |
|
套 |
6 |
|
14) |
白色标签片组件 |
|
个 |
15 |
|
15) |
蓝色标签片组件 |
|
个 |
15 |
|
设备实训
1.电气线路的连接;
2.电气元件的布局与组装;
3.系统的设计;
4.通过PLC编程对各控制单元的操作;
5.电气类部件及组件的安装;
6.气动类元件的安装;
7.机械零件的组装;
8.用气量统计与分析;
9.系统故障分析与处理;
六、实训项目
1.上料检测单元操作实训
2.加盖拧盖单元操作实训
3.检测分拣单元操作实训
4.6轴机器人搬运单元操作实训
5.立体仓库单元操作实训
6.系统联机综合实训7.故障诊断与排除部分实训
8.网络部分实训等