BOH-GY05E型工业机器人冲压码垛工作站

我们的工业机器人实训设备采用最新一代的工业机器人本体,搭配先进的控制器和示教器,确保您接触到的是最前沿的自动化技术。无论是物料搬运、轨迹模拟还是弧焊技术,我们都能提供全面的实训体验。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

货号:
BOH-GY05E型
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该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成,涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员

 

技术指标

1、工作电源

 1)输入:AC220V±10%,50HZ。   

 2)输出:(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。

           有短路保护功能。

          (2)DCV  ±1.5V~±15V连续可调,有短路保护自动恢复功能。

          (3)DCV  ±12V/0.5A, 5V/0.5A,有短路保护自动恢复功能。

3)完善的电源保护电路:过流保护、过压保护、接反保护。

2、信号源

1)直流信号源:双路-5V~+5V, -0.5V~+0.5V连续可调。

2)函数发生器

输出波形:方波、三角波、正弦波

幅值:正弦波:0~10V(10V为峰—峰值,且正负对称)

三角波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)

方波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)

    频率范围:分四档10HZ~100HZ、100HZ~1KHZ、1KHZ~10KHZ、10KHZ~100KHZ。

3、单级放大电路

4、二级放大电路

5、射极跟随器电路

6、差动放大电路

7、负反馈放大电路

8、半波、全波、桥式整流和滤波电路

9、并联稳压电路

10、集成功率放大电路

11、互补对称功率放大电路

13、2组运算放大器电路

14、分立元件区:设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区,用镀银长紫铜管做插孔,可以满足大小不同的管脚的接插。

15、指针式直流毫安表1只,量程为1mA,内阻为100Ω。

16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。

17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。

18、可以根据需要,另行开发其它实验电路。

19、机箱:坚固型铝合金框架,厚实的 ABS 塑料包角,参考外形尺寸 480×360×120mm。

BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上,由锁紧式插孔将引线引出,学生可按照各实验项目自已动手搭建电路,有 利于培养学生的思维能力及动手能力,也增强了该实验箱的适用性。

品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
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  办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
  销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
  技术咨询:15058335858
  联系电话:4008-269-589、0577-66961670
  公司邮箱:bh@boheng.com.cn

一、工业机器人技术要求
工业机械手工作半径:≥580mm;
负载:3公斤
运动轴数:6
重复精度:±0.01mm
自重:225kg
TCP最大速度:6.2 m/s
TCP最大加速度:28m/s²
轴运动参数
运动范围运动速度
轴1   -170°~+170°120°/s
轴2   -70°~+70°120°/s
轴3   -70°~+65°120°/s
轴4   -150°~+150°280°/s
轴5   -115°~+115°280°/s
轴6   -300°~+300°280°/s
控制柜
性能参数
电气连接:220/230 V,50-60 Hz
防护等级:IP45
环境参数环境温度:0-45°C
相对湿度:最高95%(无凝露)
尺寸(高×宽×深,重量):约310×449×442 mm,30 kg
二、各模块参数指标
1、实训单元至少包含以下模块
(1)出入库平台:
1.主要负责完成仓储物料的出入库传输;
2.结构类型:工业铝型材结
(2)单工位冲压成型系统:
1.主要由冲压机构成,负责完成原材料的冲压成型;
2.包含冲压模具及成型模腔组成,可根据任务需求自由完成冲压图形的实训;
3.脱模顶升行程≤50mm;
(3)传输线系统:
1.主要负责整体系统的物流传输与工艺衔接;
2.需满足不少于横向传输与纵向传输功能;
3.结构类型:工业铝型材结构;
4.传输方式:皮带传输或同步带传输;
5.传输速度:≥1.0m/min;
(4)质量检测系统:由检测装置等组成;
(5)仓储系统:
1.仓储系统主要负责完成的出入库作业,实现存取自动化;
2.仓位数量:2*6,共12仓位;
3.工业铝型材结构;
三、可实训项目
机器人安全操作注意事项
机器人开关机的操作
机器人控制面板菜单的介绍
机器人设定系统的日期与时间
机器人系统状态信息及事件日志查看
机器人系统的备份与恢复
机器人的手动操纵——单轴运动
机器人的手动操纵——线性运动
机器人的手动操纵——重定位运动
机器人手动操纵的快捷方式
机器人转数计数器的更新操作
机器人IO通讯及标准通讯板的认识
机器人标准IO板的参数设定
机器人系统输入输出与IO信号的关联
机器人示教器可编程按钮的使用
机器人三个重要程序数据
机器人的RAPID程序指令
机器人创建程序模块及例行程序的方法
机器人例行程序编程操作方法
机器人RAPID程序的绝对位置指令
机器人RAPID程序的关节移动指令
机器人RAPID程序的圆周指令
机器人RAPID程序的直线指令
机器人RAPID程序的赋值指令
机器人RAPID程序的IO指令
机器人RAPID程序的逻辑判断指令
机器人RAPID程序的中断应用
机器人的安全保护机制

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