工业机器人
BOH-F101型控制工业液压传动实训装置
PLC控制液压与液压实训装置是我公司根据高校机电一体化对电、液控制的教学大纲要求，集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏单独放置；带有三相电源漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
分类：
货号：
BOH-F101型
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技术指标
1、实验电路工作电源：+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5～9V(或任意值）可调一组，每路设置保险丝一个，每路均带有短路保护和反向保护电路，其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能，确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1）提供二组正负单脉冲发生电路，带电平指示。
2）1HZ～1KHZ连续可调时钟电路。
3）1HZ～1MHZ固定脉冲分7路输出，其中1HZ带指示灯显示。
4）12路开关量输入显示电路，输入端带保护功能。
5）12路开关量输出电路，输出端自带显示电路，直观显示开关量的输出状态，同时输出端带保护功能。
6）6位七段LED共阳数码显示器，自带BCD码译码电路；2位独立数码管，可装共阳或共阴数码管。
7）2组BCD码拨盘开关输出电路，输出端带保护功能。
8）由555时基电路组成的音响输出控制电路，并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1）提供三状态数字逻辑测试电路，并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个（可选配）。
3）提供0~50MHZ频率计1个（可选配）。
4、实验电路区： 独立电路板设计，和实验信号源完全隔离，防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下：
1）配置开放式实验区，含圆孔2只IC8，锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只）、1只IC20、1只IC40锁紧插座（兼容IC28/IC24/IC18等)。
2）提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配）。
3）设计有导线测试座一组。
4）还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点，实验接线时，只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5）2个扩展模块电路接入区：尺寸各为155×100mm，可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习，以提高学生的思维能力和动手能力。
技术指标
1、工作电源
1）输入：AC220V±10%,50HZ。
2）输出：(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V～±15V连续可调，有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A， 5V/0.5A，有短路保护自动恢复功能。
3）完善的电源保护电路：过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1）直流信号源：双路-5V～+5V, -0.5V～+0.5V连续可调。
2）函数发生器
输出波形：方波、三角波、正弦波
幅值：正弦波：0～10V（10V为峰—峰值，且正负对称）
三角波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
方波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
频率范围：分四档10HZ～100HZ、100HZ～1KHZ、1KHZ～10KHZ、10KHZ～100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区：设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区，用镀银长紫铜管做插孔，可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只，量程为1mA，内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要，另行开发其它实验电路。
19、机箱：坚固型铝合金框架，厚实的 ABS 塑料包角，参考外形尺寸 480×360×120mm。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上，由锁紧式插孔将引线引出，学生可按照各实验项目自已动手搭建电路，有 利于培养学生的思维能力及动手能力，也增强了该实验箱的适用性。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
BOH-SZDL型数字电路学习实验箱,设计豪华气派,主机提供了多种信号源;正面印刷字符连线,反面按装元器件,所有信号源频率计等电路全部由CPLD芯片和双面板构成，所有器件均选用优质产品,使整机的品质得到提高。
品牌：博恒BHENLAB
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本装置是根据劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”的要求而设计的，它适用于《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材要求的电气控制线路，通过装置配备的PLC可编程控制器和变频调速器及相应实训模块的训练，快速掌握课程要求的实际应用技术和操作技能，具有针对性、实用性、科学性和先进性，它能满足中、高级维修电工考核大纲的要求，是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校中、高级维修电工技能考核的理想设备。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
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办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786
技术咨询：15058335858
联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
一、概述：
PLC控制液压与 液压实训装置是我公司根据高校机电一体化对电、液控制的教学大纲要求，我公司液压与PLC控制液压实训设备的优点，采用了开放型实训台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。
集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏单独放置；带有三相电源漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。
二、实训装置功能：
1、实训装置由实训台、实训桌、电气控制模块、液压泵站、液压元件等组成。
2、实训台：铝材结构平台，主要用于安装液压相关元件，型材表面有标准的
两道固定槽最上面层主要以电气控制位置。
3、实训桌：铁质双层亚光密纹喷塑结构或全钢框架结构，带有集中收集实训
遗油设计，实训桌下方设有元器件储存柜，用于存放元器件。
三、技术参数：
1、输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。
2、直流电源：DC24V
3、装置容量：<2kVA。
4、工作环境温度：－5℃～40℃；
5、工作湿度：≤90%(40℃时)；
6、外形尺寸：1520mm×700mm×1750mm
7、液压泵站：最大容积60L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清
洁盖、空气滤清器、吸油过滤器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。
变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。电机：额定电压380V．额
定功率1.5kW，绝缘等级B。
8、电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视
装置的交、直流输入电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵
站是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、
DC24V直流电压。
9、PLC 主机模块：三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入，8点开关
量输出。
10、配有控制模块：PLC主机模块、直流继电器模块、控制按钮模块、时间继电器模块等。
11、通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及MGGS组态软件控制、监控技术于一体，灵活实现其功能。
四、液压元器件配置清单：
|
序号 |
型号/规格 |
名称 |
数量 |
单位 |
|
1 |
|
实训台 |
1 |
台 |
|
2 |
1520×700×1750（mm） |
实训桌 |
1 |
张 |
|
3 |
FX1S-20MR |
PLC主机模块 |
1 |
块 |
|
4 |
380V、24V |
电源模块 |
1 |
块 |
|
5 |
|
控制按钮模块 |
1 |
块 |
|
6 |
|
时间继电器模块 |
1 |
块 |
|
7 |
泵站 |
电机 |
1 |
台 |
|
8 |
|
变量叶片泵 |
1 |
台 |
|
9 |
|
油温液面计 |
1 |
只 |
|
10 |
|
空气滤清器 |
1 |
只 |
|
11 |
|
吸油过滤器 |
1 |
只 |
|
12 |
|
耐震不锈钢压力表 |
1 |
只 |
|
13 |
|
油管托盘架 |
1 |
套 |
|
14 |
|
油箱 |
1 |
只 |
|
15 |
MOB40-200 |
双作用油缸 |
2 |
只 |
|
16 |
2FRM5-31B/15QB |
二通流量阀（调速阀） |
2 |
只 |
|
17 |
3WE6A61B/CG24N9Z5L |
二位三通电磁换向阀 |
2 |
只 |
|
18 |
4WE6C61B/CG24N925L |
二位四通电磁换向阀 |
1 |
只 |
|
19 |
4WMM6C50BF |
二位四通手控换向阀 |
1 |
只 |
|
20 |
4WE6E61B/CG24N9Z5L |
三位四通电磁换向阀（O） |
1 |
只 |
|
21 |
4WE6J61B/CG24N9Z5L |
三位四通电磁换向阀（H） |
1 |
只 |
|
22 |
DRVP10-1-10 |
单向节流阀 |
1 |
只 |
|
23 |
RVP10-10B |
单向阀 |
1 |
只 |
|
24 |
DB10-1-50B/100U |
先导式溢流阀 |
1 |
只 |
|
25 |
DBDH6P10B/100 |
直动式溢流阀 |
1 |
只 |
|
26 |
DZ10-1-30B/100 |
先导式顺序阀 |
1 |
只 |
|
27 |
DR10-4-50B/100Y |
先导式减压阀 |
1 |
只 |
|
28 |
SV10PA2-30B |
液控单向阀 |
2 |
只 |
|
29 |
HED40P15/100Z14L24 |
压力继电器 |
2 |
只 |
|
30 |
|
三通 |
4 |
只 |
|
31 |
|
四通 |
3 |
只 |
|
32 |
YN-100ZQ/10MPa |
耐震压力表 |
1 |
只 |
|
33 |
|
行程开关 |
4 |
只 |
|
34 |
胶管 |
M16*1.5/8I-W-0.5M(装好快速接头) |
10 |
根 |
|
35 |
|
M16*1.5/8I-W-0.7M(装好快速接头) |
15 |
根 |
|
36 |
|
电机电源线 |
1 |
根 |
|
37 |
三菱 |
编程电缆 |
1 |
条 |
|
38 |
L-HL46 |
液压油 |
2 |
桶 |
|
39 |
|
液压实训指导书 |
1 |
册 |
|
40 |
|
PLC编程软件、程序 |
1 |
盘 |
|
41 |
|
工具 |
1 |
套 |
五、可以完成的实训项目
可完成几十种液压回路实训（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实训如下：
1、单级调压回路
2、多级调压回路
3、减压回路
4、卸荷回路
5、进油节流调速回路
6、回油节流调速回路
7、旁油节流调速回路
8、液压缸差动连接的快速运动回路
9、调速阀短接速度换接回路
10、调速阀串联的速度换接回路
11、调速阀并联的速度换接回路
12、用换向阀的换向回路
13、用“O”型机能换向阀的锁紧回路
14、用液控单向阀的锁紧回路
15、用顺序阀控制的顺序动作回路
16、用压力继电器控制的顺序动作回路
17、用行程开关控制的顺序动作回路
18、用调速阀控制的同步回
19、PLC编程软件学习和使用
20、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
21、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
