BOH-GY03C型工业机器人PCB异形插件工作站
采用高性能 PLC 实现集成控制,国际知名品牌,模块化设计,支持最多 6 个模块扩展,方便升级电气控制元件采用国际知名品牌优质产品,包含滤波、短路保险等安全机制。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
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智能产线实训装置是模块化组成自动装配的教学工作站。工作站覆盖了互联控制技术、传动技术、人机交互(HMI)技术、视觉检测技术、机械技术、传感与气动技术及多种工业现场总线通讯技术等多种技术应用。其中,互联控制、人机交互(HMI)技术载体标配国内外一线品牌,其保证了智能实训装置在系统教学过程的稳定性与可靠性。
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工业机器人综合实训台是模块化工业机器人实训工作站,台面各工作单元均为模块化结构设计,可灵活自由拆装。工作站覆盖了工业机器人应用技术、互联控制技术、传动技术、人机交互(HMI)技术、视觉检测技术、机械技术、传感与气动技术及多种工业现场总线通讯技术等多种技术应用。其中,互联控制、人机交互(HMI)技术载体标配国内外一线品牌,其保证了工业机器人综合实训台在系统教学过程的稳定性与可靠性。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
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在数字化转型的时代,掌握工业自动化核心技术已成为工程师必备的技能。我们的PLC实训设备正是为此而生,为培养下一代工业自动化专家提供坚实的基础。
品牌:博恒BHENLAB
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本透明仿真教学电梯是为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程实验演示,使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯,培养出更多的电梯专业人才,适应电梯行业的发展需要,我公司经过深入探索研究,精心设计的。
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BH-DGT型高性能电工电子电拖实验装置吸收了国内国外先进教学仪器的优点,充分考 虑了实验室的现状和未来的发展趋势,从性能上和结构上进行了创新,采用挂箱式结构,简洁明了,布局合理,使用方便灵活。实验仪表全数字化显示、精度高,对实验中所涉及的电 源、仪器仪表采取可靠保护,同时设置了可靠的人身安全保护体系,该实验装置性能优越, 是各大中专院校实验室建设的最佳选择。
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办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询:15058335858
联系电话:4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱:bh@boheng.com.cn
序号 |
组件名称 |
详细技术参数 |
数量 |
1 |
工业机器人 |
工业机械手工作半径:≥580mm; 负载:3公斤 运动轴数:6 重复精度:±0.01mm 自重:225kg TCP最大速度:6.2 m/s TCP最大加速度:28m/s² 轴运动参数 运动范围运动速度 轴1 -170°~+170°120°/s 轴2 -70°~+70°120°/s 轴3 -70°~+65°120°/s 轴4 -150°~+150°280°/s 轴5 -115°~+115°280°/s 轴6 -300°~+300°280°/s 控制柜 性能参数 电气连接:220/230 V,50-60 Hz 防护等级:IP45 环境参数环境温度:0-45°C 相对湿度:最高95%(无凝露) 尺寸(高×宽×深,重量):约310×449×442 mm,30 kg |
1台 |
2 |
快换工具 |
1) 工具快换系统:机器人手臂安装有法兰端快换模块,可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换,6 路气动信号,额定负载 3kg,厚度 38mm,重量 125g 2) 胶枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长 140mm,外壳为铝合金材质,可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训,可更换笔芯设计且笔芯可 10mm 窜动防止碰撞损坏 3) 夹爪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块 配套,可稳固抓取搬运码垛物料,总长 140mm,夹头为铝合金材质,采用气动驱动,内径 20mm,重复精度±0.01mm,闭合夹持力 45N,开闭行程 10mm 4) 吸盘工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长 110mm,结构为铝合金材质,4mm 直径吸盘 1 个,20mm 直径吸盘 2 个,可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板 5) 锁螺丝工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,结构为铝合金材质,可实现对 M4 内六角螺钉的锁紧。 |
1套 |
3 |
涂胶单元 |
1)3D 轨迹图板尺寸 440mm×250mm,具有半径50mm 的拱形面,材质碳钢烤漆,厚度 3mm 2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线,以及不同位置、不同指向的基准坐标系 3)提供工具 TCP 参数标定用尖锥,材质不锈钢,可以随意固定在 3D 轨迹图板的任何位置 4)包含 2 张轨迹图纸,可自动吸附在 3D 轨迹图板上 |
1套 |
4 |
码垛单元 |
1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成,利用高度差实现物料自动排列,可满足最多 6 个物料的存储 2)码垛台由台面和支撑构成,台面为 POM,尺寸110mm×110mm×15mm,采用铝合金型材支撑,高度160mm,可满足多种形式的码垛 3)包含模拟物料,材质 PVC,尺寸 65mm×32.5mm×15mm,数量 6 个,采用工形设计方便夹爪夹持,可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训 |
1套 |
5 |
装配检测单元 |
1)安装检测单元内含 4 个功能相同的装配检测工位,可与工业机器人配合完成 PCB 异形芯片的安装及检测功能,4 个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑 2)安装检测工位整体尺寸为 410mm×190mm× 180mm,结构为铝合金材质,分为底板、安装平台和检测支架 3)安装平台安装在双列线性滑轨上,宽度 9mm,长度 300mm,采用气动驱动,内径 16mm,有效行程200mm,安全保持力 140N 4)检测支架升降由气动驱动,内径 16mm,有效行程20mm,安装有 LED 导光板,尺寸为 100mm×100mm×1.5mm,可在检测过程中亮起 5)底板安装有红、绿两色指示灯,用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷 |
1套 |
6 |
螺丝供料单元 |
1)采用全自动设计,旋转式分料设计,螺丝供给速度快,机器震动小,稳定的螺丝供料和取料效果 2)供料速率约为 1 粒/秒 3)可实现对 M3 内六角螺钉的稳定供料 4)外形尺寸约为 205.5mm×149mm×122.4mm,净重约为 3kg |
1套 |
7 |
原料料库 |
1)单层共 4 个料区,可分别用于存放异形芯片零件、盖板和电路板 2)整体弧形设计,内圆半径 500mm,方便机器人抓取物料 |
1套 |
8 |
电子产品 PCB电路板 |
1)电子产品电路板由异形芯片零件、PCB 电路板和盖板组成,电路板和盖板由螺丝紧固 2)异形芯片零件,包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片,用以代表 CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件 3)电路板,尺寸 120mm×120mm,厚 12mm,上绘制了模拟电路线路图,留有不同异形芯片零件的安装位置,每个 PCB 电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同,代表不同电子产品,四角提供螺钉孔 4)盖板,尺寸 120mm×120mm,厚 5mm,外壳雕刻文字代表不同电子产品,四角提供螺钉孔 |
5套 |
9 |
操控面板 |
1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮,可实现对设备运行操作 2)提供故障及设备运行状态指示灯 3)提供多个故障设置点,可模拟不同情况下的故障 4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口,可以方便完成电气接线及调试训练 5)包含工业 HMI 触摸屏作为人机交互接口,显示器为 7 英寸 TFT,分辨率 800×480,亮度 350,对比度500:1,背光类型 LED,触控面板类型为 4 线电阻式,Flash 存储器 128MB,RAM 存储器为 128MB,处理器为 ARM RISC 528MHz,提供 RS-232 和 RS-485 串行接口 |
1套 |
10 |
总控系统 |
1)采用高性能 PLC 实现集成控制,国际知名品牌,模块化设计,支持最多 6 个模块扩展,方便升级 2)电气控制元件采用国际知名品牌优质产品,包含滤波、短路保险等安全机制 3)工作台正面提供运行安全装置,采用光栅传感器,光轴数量 8,光轴间距 40mm 4)操作过程可通过摄像头采集记录,焦距 2.8mm,焦段广角,清晰度 720p,感光面积 1/3 英寸,IP66 防水防尘,可通过WiFi连接云端监控,监控信息可存储在扩展存储卡中 5)供气系统功率 600W,排气量 118L/min,最大压力8bar,储气罐 24L,噪音 52db,静音无油,配套知名品牌气路控制元件和真空元件 |
1套 |
11 |
工作台架 |
1)铝合金框架,有机玻璃门,碳钢钣金侧板及底板,正面和背面可打开存放设备及物品 2) 整体尺寸 2200mm×1350mm×700mm 3)安装台面为铝合金 T 型槽,台面尺寸 2100mm× 1100mm,厚度 20mm 4)底部安装有万向脚轮和固定支撑,方便移动和固定 5)安全光栅1对 |
1台 |