工业机器人
技术指标
1、工作电源
1)输入:AC220V±10%,50HZ。
2)输出:(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V~±15V连续可调,有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A, 5V/0.5A,有短路保护自动恢复功能。
3)完善的电源保护电路:过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1)直流信号源:双路-5V~+5V, -0.5V~+0.5V连续可调。
2)函数发生器
输出波形:方波、三角波、正弦波
幅值:正弦波:0~10V(10V为峰—峰值,且正负对称)
三角波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)
方波:0~20V(20V为峰—峰值,且正负对称)
频率范围:分四档10HZ~100HZ、100HZ~1KHZ、1KHZ~10KHZ、10KHZ~100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区:设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区,用镀银长紫铜管做插孔,可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只,量程为1mA,内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要,另行开发其它实验电路。
19、机箱:坚固型铝合金框架,厚实的 ABS 塑料包角,参考外形尺寸 480×360×120mm。
1、输入电压:单相三线~220V±10% 50Hz
2、装置容量:<1kVA
3、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)
4、装置容量:<500VA
5、外形尺寸:实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构:
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体,铝合金结构。
(一)仪器架:仪器架置于实训台顶部,由截面尺寸:90mm×90mm,高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺),外形美观,结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯,2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮,外形美观。
(二)电源主机箱:在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关,电源控制箱置于仪器架下部,仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
(三)实训桌结构:
实训桌规格为1600(长)*750(宽)*1350(高),设有二个抽屉;实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件,连接构件采用压铸成型工艺(非焊接工艺),经机加工、抛丸、喷砂,表面静电喷涂工艺,安装方便、快捷,用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺,表面氧化处理,截面尺寸:90mm×90mm,四面带槽,槽宽约8mm,端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板,配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架,承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单,高端大气,符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸,与一次成型铝压铸框架连接构件构成(非焊接工艺)牢固的支架,与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
BOH-MNDL型模拟电路实验箱将所有实验模块分类集中分布于线路板上,由锁紧式插孔将引线引出,学生可按照各实验项目自已动手搭建电路,有 利于培养学生的思维能力及动手能力,也增强了该实验箱的适用性。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初、中级考核培训技能内容所要求的电气控制线路和实用电子线路而研发的实训装置,通过本实训装置的实训操作,能快速掌握该课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性,该装置不仅可供学生实训操作,也是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
办公地址:浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询:13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询:15058335858
联系电话:4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱:bh@boheng.com.cn

一、概述
BOH-FST01型 气动与PLC控制实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求,我公司气动与PLC控制实训设备的优点,采用了开放型综合实训台结构,广泛征求专家教授与老师的意见,经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、手动各自具有的特点、特色、及优缺点等。气动实训元件均为费斯托工业型元件,掌握几十种基本实训回路的工作过程及原理,实训回路组装快捷、方便、简单实用。
二、实训装置功能:
1、系统采用电、气一体化结构,下半部分为标准化气动实训板,用以完成气动元件的安装固定、气路及电路的连接;上半部分为自动化控制箱,用以完成PLC、低压电器等的安装和接线。
2、实训装置主框架采用欧标铝型材结构,实训面板倾斜铝型材结构平台,主要用于安装气动相关元件,型材表面有标准的两道固定槽,最上面层主要以电气控制位置。
3、桌面采用防火、防水、耐磨高密度板。
4、下柜采用铁质双层亚光密纹喷塑结构或全钢框架结构,用于储存元器件。
三、主要技术参数
1、输入电源:220V.允差±l0%,50Hz;
2、装置容量:≤1.5kVA;
3、工作环境温度:-5℃~40℃;
4、工作湿度:≤90%(40℃时);
5、外形尺寸:1510mm×700mm×1750mm
6、静音无油空气压缩机:工作电源:AC220V;电机功率:750W公称容量24L;额定输出气压0.8Mpa 。
7、电器控制单元:
(1)电源模块:电源部份配有一个空气开关、系统供电开关及指示灯、气泵运行开关及指示灯,急停开关及指示灯。提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。
(2)PLC主机模块:主机选用西门子S7-SMART-20SR主机,12路开关量输入,8路继电输出。
(3)配有控制模块:电源模块,PLC控制模块,继电器控制模块,控制按钮模块,气动元件独立模块等。
四、主要特点
1、气动PLC实训装置主框架由型材结构、费斯托气动元件和电气控制器件、可编程控制器(PLC)等组件组成。
2、各个气动元件成独立模块,且装有带弹性插脚底板,可方便、随意地将元件按放在倾斜实训面板(面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构)上。回路搭接采用快换接头,布局灵活,拆接方便快捷。
3、采用静音空压机,为实训室提供一个较好的实训环境。
4、实训气源压力低,系统额定压力为0.8 Mpa,电气控制采用低电压直流24V电源;实训气路、控制电路安全可靠,设有手控、气控、电控等控制功能。
5、实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,也可以采用PLC控制,通过比较,突出PLC可编序控制的优越性和先进性,加深对PLC编程器的了解与掌握。
6、该装置集各种真实的气动元件,继电器控制单元、PLC编程及监控技术于一体,功能强大,适应范围广。
五、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、单缸单往复控制回路
10、单缸连续往复动作回路
11、卸荷回路
12、或门型梭阀的应用回路
13、快速排气阀应用回路
14、PLC编程软件学习和使用
六、气动PLC控制实训装置清单
|
序号 |
名 称 |
型 号 |
数量 |
单位 |
|
1 |
实训桌 |
|
1 |
张 |
|
2 |
实训台 |
|
1 |
台 |
|
3 |
PLC主机模块 |
S7-SMART-20SR |
1 |
块 |
|
4 |
电源模块 |
|
1 |
块 |
|
5 |
继电器控制模块 |
|
1 |
块 |
|
6 |
时间继电器模块 |
|
1 |
块 |
|
7 |
控制按钮模块 |
|
1 |
块 |
|
8 |
静音无油空气压缩机 |
|
1 |
台 |
|
9 |
双作用缸 |
ESNU-25-100-P-A |
2 |
只 |
|
10 |
单作用缸 |
ESNU-25-100-PPS-A |
1 |
只 |
|
11 |
三联件 |
FRC-1/8-D-MINI |
1 |
只 |
|
12 |
减压阀(带压力表) |
MS4-LR-1/8-D6-WR |
1 |
只 |
|
13 |
电磁换向阀 |
VUVG-LK14-T32C-AT-G18-1H2L-W1-S |
1 |
只 |
|
14 |
电磁换向阀 |
VUVG-LK14-M52-AT-G18-1H2L-W1-S |
1 |
只 |
|
15 |
电磁换向阀 |
VUVG-LK14-B52-T-G18-1H2L-W1S |
2 |
只 |
|
16 |
气控阀 |
VUWS-L20-M32C-M-G18 |
1 |
只 |
|
17 |
气控阀 |
VUWS-L20-M52-M-G18 |
1 |
只 |
|
18 |
气控阀 |
VUWS-L20-B52-G18 |
2 |
只 |
|
19 |
手柄阀 |
VHEF-HST-B52-G18 |
1 |
只 |
|
20 |
按钮阀 |
VHEF-P-M52-M-G18 |
1 |
只 |
|
21 |
滚轮杠杆阀 |
VMEF-RT-M32-M-G18 |
2 |
只 |
|
22 |
或门阀 |
OS-1/8-B |
1 |
只 |
|
23 |
与门阀 |
ZK-1/8-B |
2 |
只 |
|
24 |
快速排气阀 |
SEU-1/8 |
1 |
只 |
|
25 |
单向节流阀 |
GR-1/8-B |
2 |
只 |
|
26 |
延时阀 |
VZ-3-PK-3 |
1 |
只 |
|
27 |
压力开关 |
VD-3-PK-3 |
1 |
只 |
|
28 |
接近开关 |
SMT-10M-ZS-24V-E-2,5-L-OE |
2 |
只 |
|
29 |
压力表 |
MA-40-1,0-R1/8-MPA-E-RG |
2 |
只 |
|
30 |
压力传感器 |
SDE5-D10-FP-Q4E-P-K |
1 |
只 |
|
31 |
三通(T型三通) |
Ø4 |
4 |
只 |
|
32 |
直通 |
Ø 4 |
1 |
只 |
|
33 |
四通 |
Ø 4 |
2 |
只 |
|
34 |
气管 |
PU4 |
15 |
只 |
|
35 |
编程电缆(适配器) |
西门子 |
1 |
条 |
|
36 |
实验导线 |
|
1 |
包 |
|
37 |
工具箱 |
|
1 |
套 |
|
38 |
气动实训说明书 |
|
1 |
册 |
|
39 |
西门子PLC编程软件、程序软件 |
光盘 |
1 |
盘 |